宁德时代人形机器人关节新专利获授权，拟优化颈部结构
2026/04/01 16:53阅读量 3
近日，宁德时代未来能源（上海）研究院有限公司与宁德时代新能源科技股份有限公司申请的“关节结构和机器人”实用新型专利正式获授权。该专利提出一种双驱动件重合设置的关节方案，旨在解决现有人形机器人颈部关节结构粗大的问题。此技术若应用于人形机器人颈部，有望提升其灵活性与紧凑度。
事件概述
近日，爱企查App显示，宁德时代未来能源（上海）研究院有限公司与宁德时代新能源科技股份有限公司共同申请的“关节结构和机器人”实用新型专利已获得授权。
核心技术细节
该专利涉及机器人技术领域，其核心创新点在于一种特殊的关节结构设计：
- 组件构成：关节结构包含关节组件、第一驱动件及第二驱动件。
- 布局方式：
- 第一驱动件设置于基础部，具有朝向第一方向的第一驱动转轴，并驱动连接连接部。
- 第二驱动件设置于连接部，具有朝向第一方向的第二驱动转轴，并驱动连接活动部。
- 关键特征：第一驱动件与第二驱动件在“第一方向”上至少部分重合设置。
应用场景与价值
- 应用目标：该技术方案计划应用于人形机器人的颈部。
- 解决的问题：旨在改善现有人形机器人颈部关节结构较为粗大的问题，通过紧凑的重合驱动设计优化空间利用率与运动性能。