高德全量开源具身操作基座模型ABot-M0，Libero-Plus任务成功率超业界标杆30%
2026/03/31 11:38阅读量 3
高德近日宣布全量开源全球首个基于统一架构的机器人具身操作基座模型ABot-M0，该模型旨在通过一个“通用大脑”适配多种形态的具身机器人。在Libero、Libero-Plus及RoboCasa等权威基准测试中，ABot-M0均取得SOTA（最先进）成绩。特别是在Libero-Plus基准上，其任务成功率达到80.5%，较此前业界标杆方案Pi0提升近30%。
事件概述
高德正式全量开源具身操作基座模型 ABot-M0。这是全球首个基于统一架构的机器人具身操作基座模型，核心目标是构建一个能够适配多种形态具身机器人的“通用大脑”。
核心性能数据
模型在多个权威基准测试中实现了 SOTA（State of the Art，最先进水平）：
- 测试平台：Libero、Libero-Plus、RoboCasa。
- 关键指标：在 Libero-Plus 基准测试中，任务成功率达到 80.5%。
- 对比优势：相较于业界此前的标杆方案 Pi0，成功率提升了近 30%。
技术意义
ABot-M0 的开源标志着具身智能领域向统一架构迈出了重要一步，通过单一模型解决多形态机器人的操作问题，有望降低开发门槛并提升泛化能力。