知行机器人连续完成近亿元融资，构建工业级灵巧手与数据闭环生态

事件概述

知行机器人（全称：知行机器人科技（苏州）有限公司）近期连续完成B+轮和B++轮融资，两轮融资累计金额近亿元人民币。本轮融资由山东威达领投，国兴投资、芜湖科创、上海天使会等机构跟投，翊荣资本担任长期独家财务顾问。募集资金将主要用于产品研发、数据采集以及全球市场拓展。

核心信息

• 融资历程：成立于2018年，创始人兼CTO为白国超博士。公司已获得多轮融资支持，本次融资后资金规模进一步扩大。
• 客户与合作：目前已成为智元机器人、腾讯、华为、智平方、睿尔曼智能等企业的独家或核心供应商，服务客户超过百家。2025年实现数千套产品批量出货，订单收入近亿元。
• 产品矩阵：
  • 灵思手（四指灵巧手）：2025年下半年发布，采用连杆机构加一体化伺服方案，拥有12个关节、8个主动自由度，抓握负载5kg，适用于物流分拣、工业搬运等场景。
  • 束巧手（五指绳驱动灵巧手）：2026年初发布，采用仿生绳驱结构，拥有16个关节、11个主动自由度，运动轨迹可超越人手。具备左右手自适应切换功能，可降低数据采集成本50%，应用于航空航天、医疗康复等高端场景。
  • 双臂协同平台：双臂协同负载30kg，垂直作业范围0~2200mm，三维环境感知精度达±0.1mm，可搭配上述灵巧手执行重载搬运与精细操作。
• 技术优势：
  • 工业级可靠性：产品交付前经过严苛寿命测试，数采手使用寿命可达500万次以上，是行业平均水平的百倍以上。
  • 成本控制：基于供应链积累，产品价格约为同类产品的一半。
  • 自研技术：搭载自研欠驱动机构、可重构机构及柔性自适应机构，以及驱控一体伺服系统，减少外部接线，提升可靠性。

值得关注

• 战略转型：公司采取“核心部件+行业解决方案”双轮驱动战略，从单纯提供末端执行器向双臂协同具身智能机器人平台延伸，旨在通过整机应用反哺核心部件迭代。
• 数据闭环：在航空发动机维修、电力设备操作等高壁垒场景中沉淀了大量行业专属高质量数据集。创始人认为，当行业进入规模化应用阶段，数据闭环能力将成为比硬件更深的护城河。
• 未来规划：2026年计划推出高自由度微型手指关节模组，以及带视触觉感知功能的灵巧手产品，以突破通用操作能力瓶颈。