浙大博士团队打造「机器人界F1」：以硬件极限突破定义人形机器人新赛道

事件概述

成立于2024年5月的镜识科技（Jingshi Tech），由浙江大学力学背景博士金永斌与导师王宏涛联合创立。该团队在行业内普遍追求“大脑”（AI算法/智能体）升级的背景下，选择了一条截然不同的路径：将资源集中于“身体”（硬件结构、电机功率、传动效率）的极限突破，旨在打造具备高机动性的类人机器人。

核心事实与数据

• 四足机器人“黑豹Ⅱ代”（Black Panther II）

  • 速度表现：2025年11月，该机器人在巴黎奥运会百米冠军诺亚·莱尔斯（Noah Lyles）面前进行50米短跑测试，速度约为11m/s；仅一个月后提升至13.4m/s。
  • 历史突破：这一成绩打破了波士顿动力（Boston Dynamics）尘封12年的四足机器人奔跑世界纪录，速度甚至超过解除限速后的新国标电动车（约40km/h）。
  • 工业落地：基于极限速度研发出的驱动技术已下放至工业级四足机器人“阿波罗”，载重70kg，时速8m/s，已获得吉尼斯纪录认证并投入销售。

• 全尺寸人形机器人 Bolt

  • 发布时间：2026年2月发布。
  • 规格参数：身高175cm，体重75kg。
  • 性能指标：跑步机峰值速度达10m/s（相当于国家二级运动员百米水平），是目前世界上速度最快的全尺寸人形机器人。
  • 设计特点：外观线条流畅，无外露元器件，脚掌设计有可弯折自由度以缓解高速冲击；采用独特的垂直电机轴与关节轴配合90度换向结构，将大电机隐藏于腿部狭长空间内，解决了美观与高性能的矛盾。

• 行业对比与目标

  • 对标对象：团队设定终极目标为户外场景下超越博尔特（峰值12.4m/s，百米9秒58）。
  • 行业现状：目前多数高性能机器人因电机外露导致外观科幻化，而类人外观的机器人往往牺牲了运动性能。镜识科技试图在两者间取得平衡。

技术路线与战略逻辑

1. 硬件瓶颈论

创始人金永斌指出，随着AI算法进步，机器人的控制能力已逼近硬件极限。真正的卡脖子问题在于硬件的响应能力（如电机功率密度、传动效率），而非算法不够聪明。人类肌肉功率密度约为300W/kg，而电机可达3000W/kg以上，但现有机器人整体表现仍不如生物，原因在于机械结构的低效损耗。

2. “遥操作”数据闭环策略

针对行业主流的VLA（视觉-语言-动作模型）路线，镜识科技选择了遥操作作为过渡方案：

• 解决数据悖论：机器人不落地无法产生真实数据，没有数据则无法训练好控制器。遥操作允许人类先控制机器人执行任务，在真实环境中积累数据，逐步固化技能。
• 效率提升：早期遥操作效率仅为人类的10%-20%，但随着硬件响应能力提升（打造“赛车”而非“面包车”），未来有望大幅提升。
• 商业化形态：预测5年内遥操作机器人可进入家庭，形成类似“共享充电宝”的租赁服务模式，或作为家政公司的延伸，实现“智力迁移”（远程操作员跨时区工作）。

3. 正向设计软件

团队自研了一套机器人建模优化工具，旨在解决行业缺乏系统性正向设计软件的问题。用户输入速度、重量、高度等约束条件，软件即可自动推荐关节选型及肢体比例，减少依赖经验反复迭代的工程成本，确立机器人的物理能力上限。

应用场景规划

• 短期（竞技体育）：利用机器人复刻顶级运动员（如博尔特、苏炳添）的运动行为，作为“速度播放器”辅助专业运动员训练，填补退役名将无法复现数据的空白。
• 中期（特殊场景）：满足对极速响应有特殊需求的客户，如紧急救援或特定工业场景。
• 长期（家庭服务）：当硬件性能达到甚至超越人类水平（一级/国际健将标准），结合成熟的算法，实现端茶倒水、整理家务等复杂家庭任务。

行业影响

镜识科技的实践表明，在机器人同质化严重的当下，回归物理极限的探索可能是一条可行的差异化路径。宇树科技创始人王兴兴在2026年亚布力论坛上引用Bolt的成绩，预言年中人形机器人百米将跑进10秒，侧面印证了该路线对行业技术预期的提振作用。