前华为自动驾驶团队创业，推出全球首款直膝行走情绪陪伴机器人

事件概述

「青心意创」近期完成Pre-A轮融资，本轮由厚雪资本（Houxue Capital）和天际资本（Skyline Capital）领投，老股东乐朴资本（Lepu Capital）持续跟投，新辉资本担任长期财务顾问。此前公司已获得初心资本等机构的天使轮投资。融资资金将主要用于超小型双足陪伴机器人的产品研发、技术平台搭建、核心算法迭代及团队扩充。

核心技术与产品进展

• 技术路径：团队沿用了软硬件协同的平台化思路，以高约1.5米的通用具身人形机器人"ORCA"为技术基座，将全栈技术下沉至小型机器人开发。
• 运动能力：在全球率先实现直膝行走（straight-knee walking），自主研发了高扭矩密度的超小型关节模组，将具身智能的双足运控能力集成至身高80cm以内的机器人本体中。
• 算法创新：首创强化学习“情绪步态大模型”（Emotion Gait Large Model），完成了情绪步态生成、全身运动控制及多模态交互等核心算法的验证与集成。
• 产品形态：整机采用无棱角设计，表面覆盖多层软绒材质，搭载多模态感知系统与三模一体Agentic OS智能体。未来将搭载自研世界模型，支持融合听觉、视觉、触觉等多维感知信息，实现自主寻人、低功耗陪伴及通过语言、表情、动作的多维表达。

商业策略与市场定位

• 目标客群：主要面向一线大城市高消费能力的独居中青年及家庭人群，后期可拓展至全年龄段。
• 商业模式：采取“硬件销售 + 订阅服务”模式，提供持续的交互内容与软件更新；同时计划向商业展示、养老陪伴等B端场景拓展技术平台。
• 推广渠道：计划通过线上内容平台与线下高端零售渠道推广，并与时尚品牌及IP方探讨外观联名合作。
• 量产计划：产品预计将于2026年内正式发布并逐步推进量产。

团队背景

• 创始人兼CEO：牛腾昦，90后剑桥大学博士，曾于华为自动驾驶团队负责决策规划算法研发及工程化产品落地。
• 核心团队：包含伯克利机器人研发实验室及头部自动驾驶公司核心成员，具备具身智能全栈领域能力；产品及营销团队来自字节、华为、小红书、TikTok、蔚来等一线平台。

行业背景与挑战

当前陪伴型机器人市场主要分为两类：基于大型语言模型的桌面智能硬件（交互以语音为主，形态固定）和采用轮式底盘的移动机器人（运动能力有限）。整体行业尚处早期，存在产品功能同质化明显、多集中于中低价格带的问题。而具备更强通用性的人形机器人因技术复杂度高、成本高昂，短期内难以普及。「青心意创」试图在技术可行性与用户情感需求之间寻找平衡点，填补具备行动能力且拟人化表达较强的细分空白。