智元发起ICRA 2026具身智能挑战赛：百万美元奖池与全栈资源开放

事件概述

由智元（AGIBOT）主办的 AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026 赛事已正式启动报名。该赛事旨在解决具身智能研发中缺乏顶级硬件验证、仿真环境与真实产线差距大以及算法落地难等行业痛点，为全球开发者提供从硬件到数据的全栈支持。

核心信息

1. 竞赛赛道设置

赛事共设两个核心赛道，覆盖具身智能的感知决策与生成能力评估：

• Reasoning to Action（推理 - 操作）赛道：聚焦模型的推理与动作执行能力，包含线上仿真与线下真机赛段。参赛者需基于 AGIBOT WORLD 开源数据集训练模型，重点解决从开放词汇理解到真实物理交互的稳健泛化问题，弥合 Sim2Real Gap。
• World Model（世界模型）赛道：仅设置线上竞赛阶段，评估模型在具身领域的生成能力。挑战在于给定机器人动作序列与初始传感器图像条件下，预测任务执行过程中视觉观测的演变。

2. 全栈资源支持

主办方提供业界顶配的开发环境，降低参赛门槛：

• 硬件本体：使用智元最新一代通用具身机器人 精灵 G2。该机器人具备工业级标准，搭载高性能关节执行器、多类型传感器及域控制器，并开放二次开发工具 GDK。
• 仿真平台：采用业内首个大语言模型驱动的开源仿真平台 Genie Sim 3.0，融合三维重建与视觉生成技术，打造数字孪生级高保真环境。
• 数据集：依托 AGIBOT WORLD 开源数据集，包含百万级真机采集与仿真生成的高质量数据，涵盖多种复杂场景与交互模式，并提供完整的评测工具链。
• 基线模型：官方开源 ACoT-VLA 基线代码，供参赛者直接起步或作为性能对比基准。

3. 激励体系

本次赛事提供总价值超百万美元的奖励包，涵盖资金、资源与职业发展机会：

• 现金与硬件奖励：总奖池高达 53 万美元，冠军单项奖金为 1 万美元。此外，表现突出的队伍可获得总额 50 万美元 的智元机器人采购代金券。
• 行业曝光与影响力：优胜者将在 IEEE ICRA（全球规模最大、影响力最深的机器人学术与产业盛会）上获得展示机会，直面全球顶尖学者与企业领袖。
• 商业与就业通道：优胜团队成员将获得面试绿卡、高薪实习邀约或联合实验室入驻资格；成熟技术方案具备极高的商业转化潜力。

关键时间线

• 服务器开放状态：全面开放
• 报名截止时间：2026年4月20日
• 线下赛名单公布：2026年4月30日
• ICRA 2026 线下决赛：2026年6月1日

值得关注

赛事同步开启 AGIBOT WORLD TALK 竞技直播季，提供赛题解读、实战技巧及技术培训。报名地址为：https://agibot-world.com/challenge2026