非夕科技发布“手感”优先新方案：Enlight机械臂与MICO双臂平台重塑具身交互

事件概述

源自斯坦福机器人和人工智能实验室的具身智能独角兽非夕科技（Flexiv），坚持“力觉优先于视觉”的技术路线，认为人类操作主要依赖实时力度控制与接触关系。为突破机器人在复杂狭窄空间、高柔性人机协同及双臂操作等场景的作业边界，非夕正式发布了Enlight初昕系列全感知自适应机械臂及基于此打造的MICO双臂一体化仿人智能机器人平台。目前，已有6家全球Top10科技公司、超10家具身独角兽及数十家世界500强企业采用其技术开展研发或应用。

核心信息

1. Enlight初昕系列：轻量化与全域感知

Enlight系列代表了非夕在自适应机器人本体研发的最新高度，核心突破在于结构轻量化与全方位力控性能：

• 全身感知网络：不同于外部贴装电子皮肤，Enlight每个关节均内嵌多维力传感器，形成覆盖整条机械臂的全域感知网络。系统拥有25万个触摸点位，支持同时7点接触感应，触控力感知精度达0.5N，位置感知分辨精度达2mm。
• 极致轻量化设计：在保持结构刚度的前提下，将传感器、传动系统及安全硬件压缩至更小空间。相比前代Rizon系列，自重负载比提升67%，自重减轻但负载能力提升至5公斤。
• 高性能控制：关节控制频率可达10kHz，整臂控制频率达2kHz，整机力控精度0.1N，最大TCP力范围400N，确保打磨、装配等工艺丝滑精准。
• 本质安全机制：基于自研的条件反射和小脑层冗余双保障系统，一旦感知到细微非预期阻力或异常状态，能以毫秒级速度主动调整姿态或停止，符合IEC 61508及ISO 10218-1:2025等国际最高安全标准。
• 仿生末端工具：搭配新推出的Grav增强型夹爪，采用自研仿生壁虎材料，具备“粘且不黏”特性，可处理光滑、柔软或不规则物体，并支持刚柔双模式切换。

2. MICO双臂平台：具身原生协同

MICO并非两台机械臂的简单拼接，而是围绕双臂协同作业从底层技术到硬件配置重新设计的“具身原生”平台：

• Orion控制器：自研专为多臂协同的控制器，支持“一拖二”配置，单个控制箱即可驱动两台Enlight机械臂，兼容不同规格组合，彻底解决传统方案中多系统独立导致的同步性差问题。控制模块自重仅3.5kg，为业内最小尺寸全功能控制箱。
• 图形化编程：首创图形化双臂编程界面，开发者无需复杂点位对齐与轨迹校准即可规划协同动作。
• 层级式控制架构：针对14自由度（两台7轴）的复杂耦合问题，将双臂视为整体进行轨迹规划与力控调节，消除干扰，确保操作流畅精准。
• 应用场景优势：在复杂装配中分工协作完成柔性贴合与线束插入；在打磨抛光中协同夹持工件或工具，提升效率与均匀度。相比单臂方案，设备复用率提升90%以上，大幅降低产线改造成本。
• 模块化扩展：提供MICO Armor/Core/Plus/Ultra等标准化版本，支持灵活选配腰部、视觉头部或移动底盘，形成高自由度移动执行系统。

值得关注

通用机器人基座平台的生态战略

非夕正致力于构建一套“通用机器人基座平台”，通过软硬件解耦推动行业分工优化：

• 硬件层：建立标准化接口体系，客户可自由组合单一机械臂、移动底盘、腰部模块及定制末端工具，适配从工业精密装配到家庭养老的多元场景。
• 软件层：将复杂的力控逻辑抽象为“模块化元操作（Primitives）”，封装成标准化功能块。开发者可通过RDK开发工具包或Elements图形化操作系统，像搭积木一样调用模块，无需深究底层力学反馈。
• 战略定位：底层聚焦高感知、强执行的本体系统；中间层提供标准化技能与开发接口；上层面向生态合作伙伴输出解决方案。这种“以不变应万变”的思路，旨在将物理世界的操作能力固化为行业基础设施，支撑上层AI模型与应用形态的快速迭代。