宇树科技冲刺科创板：从“四足”霸主到补齐“大脑”，人形机器人第一股能否兑现？
宇树科技于3月20日获上交所受理科创板IPO申请，拟募资42.02亿元，若成功上市将成为A股“人形机器人第一股”。公司凭借自研核心零部件实现高毛利，2025年前三季度营收达11.67亿元并扭亏为盈，其中人形机器人收入占比首次超越四足机器人。此次募资将重点投向智能机器人模型研发，标志着其战略重心从强化本体运动控制（小脑）转向补齐环境感知与决策能力（大脑）。
事件概述
3月20日晚，上海证券交易所正式受理宇树科技的科创板IPO申请。此前，公司已完成预先审阅及两轮问询答复。本次公开发行不低于4044.64万股，拟募集资金42.02亿元。若成功登陆科创板，宇树科技有望成为A股市场首家以人形机器人为核心业务的企业。
核心财务与经营数据
招股书披露了具身智能赛道头部企业的真实经营面貌，显示宇树科技已实现从亏损到盈利的跨越：
- 营收增长：2022年至2025年前三季度，营收分别为1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元和11.67亿元。预计2025年全年营收将超17亿元，同比增长335.36%。
- 盈利情况：净利润由2022年的-2210.05万元转为2025年前三季度的1.05亿元。预计2025年全年扣非净利润超6亿元，同比激增674.29%。
- 产品结构变化：
- 四足机器人：累计销量超3万台，全球市场份额连续多年第一。收入占比从2022年的76.57%下降至2025年前三季度的42.25%。
- 人形机器人：2023年开始量产，报告期内累计销量近4000台，2025年度出货量超5500台。收入占比从2023年的1.88%迅速提升至51.53%，2025年前三季度收入达5.95亿元，首次超过四足机器人，成为新增长引擎。
- 毛利率：得益于电机、减速器、控制器等核心零部件的自研自产，2025年1-9月主营业务毛利率高达59.45%，较2024年的56.41%进一步提升。
商业化进展与挑战
目前具身智能行业呈现“供给先行”特征，需求尚在分散验证阶段：
- 应用场景拓展：人形机器人收入来源正从单一的科研教育向商业消费和行业应用渗透。2025年1-9月，商业消费收入占比17.39%，行业应用占比9.01%。后者主要涵盖企业导览（占该领域需求的50%-70%）、智能制造及智能巡检等。
- 交付模式演变：现阶段部分场景（如租赁表演）仍依赖人力操作，存在规模效应瓶颈。宇树科技正研发集群控制系统，旨在通过多台机器人的统一调度替代人工干预，从而释放规模效应。
战略野心与技术补强
针对具身智能行业存在的“莫拉维克悖论”（即感知与行动对机器而言比逻辑推理更难），宇树科技过往侧重“小脑”（运动控制），现计划全面补齐“大脑”（感知与决策）短板：
- 募投方向：
- 智能机器人模型研发：计划投入20.22亿元，用于VLA模型及基于视频模型的世界模型研发。
- 机器人本体研发：投入11.10亿元。
- 新型产品开发：投入4.45亿元。
- 制造基地建设：投入6.24亿元。
- 战略意图：在维持产能扩张的同时，将资源大幅倾斜至算法与模型层，试图解决行业“大脑”训练难的问题，推动产品从“展示型”向“实用型”深度转型。