宇树科技拟3年内发布通用人形机器人具身基础模型，IPO募资超42亿元
宇树科技已提交科创板IPO申请，拟募集资金42.02亿元。根据回复第二轮问询函内容，公司计划在未来3年内发布“通用人形机器人具身基础模型”。该模型旨在具备场景、指令、动作与任务四大泛化能力，构建“云端训练—端侧推理—数据采集”的完整闭环，以赋能生产与制造领域的标准化垂直场景。
事件概述
上交所已受理宇树科技股份有限公司（Unitree Robotics）的科创板IPO申请，公司拟融资金额为42.02亿元。在针对预先审阅申请文件第二轮问询函的回复中，宇树科技披露了其核心AI战略及未来规划。
核心信息：具身基础模型规划
- 发布时间表：计划在3年内发布“通用人形机器人具身基础模型”。
- 四大核心能力：该模型将系统性地具备以下泛化能力：
- 场景泛化：适应不同物理环境。
- 指令泛化：理解并执行多样化自然语言指令。
- 动作泛化：掌握复杂且多样的运动控制技能。
- 任务泛化：灵活应对未见过的新任务。
- 应用场景：重点服务于生产、制造等领域中的标准化垂直场景。
- 技术闭环：构建“云端模型训练 — 端侧推理执行 — 线上数据采集”的全链路闭环体系。
背景补充
此次披露基于宇树科技IPO审核过程中的公开文件，反映了公司在人形机器人智能化层面的长期布局，旨在通过基础大模型提升机器人的通用性与落地效率。