曦诺未来完成数亿元Pre-A轮融资，加速高自由度灵巧手量产
杭州灵巧手企业曦诺未来近日完成数亿元Pre-A轮融资，由某头部互联网大厂领投，多家财务及产业资本跟投。公司凭借全栈自研的腱绳驱动技术，推出负载30公斤、自重仅380克的Xynova Flex 1灵巧手，并计划年内发布优化版Flex 2。本轮资金将用于提升人才密度、加速新工厂产能爬坡及推动规模商业化落地。
事件概述
近日，专注于具身智能“最后一厘米”操作的杭州企业**曦诺未来（Xynova）**宣布完成数亿元人民币的Pre-A轮融资。本轮融资由某头部互联网大厂领投，财通资本、毅达资本、浙大友创等财务投资机构，以及三七互娱、杭州数据集团等产业投资方跟投；老股东电科基金、东方嘉富、小米战投超额追加投资，光源资本继续担任独家财务顾问。
核心技术与产品进展
- 技术路线：公司基于第一性原理，确立了臂手一体的高自由度腱绳技术方案，具备电机、电控、算法、丝杠、减速器的完整自研自产能力。
- 旗舰产品：已推出的Xynova Flex 1拥有25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力超30公斤，单指指尖力超20N，是目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手之一。
- 迭代规划：继去年8月全球首发全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手后，公司计划于今年推出Xynova Flex 2，将在控制算法、感知系统及体积尺寸上实现大幅优化。
- 算法框架：运控算法融合强化学习、模仿学习与仿真/真机数据，引入人类在环的强化学习（HIL-RL），突破非线性指关节建模与控制精度难题，支持抓、插、拧等通用技能。
量产能力与商业验证
- 产能建设：公司已启动量产准备，引入消费电子与汽车行业资深团队管理供应链。新工厂即将进入产能爬坡阶段，预计年底可形成超过1万台高自由度灵巧手和20万台微型电缸的年产能。
- 客户合作：成立不到一年即获得头部人形机器人本体公司订单，并与多家头部机器人公司及产业龙头建立深度合作。
- 可靠性测试：产品在严苛的耐久、温度与可靠性测试中表现优异，关键部件实测寿命已突破150万次，展现出在真实场景下的落地优势。
行业应用前景
曦诺未来的产品旨在覆盖工厂作业、商用服务及家务劳动等多个领域，通过软硬件正向研发设计，解决具身智能操作中的柔性控制与工程化难题，推动灵巧手从实验室走向规模化商业应用。