纬钛机器人发布视触觉仿生指尖，填补具身智能感知短板
纬钛机器人推出四款视触觉新品，核心产品为专为灵巧手设计的视触觉仿生指尖GF515，其尺寸仅15×27mm却具备每平方厘米上万点的触觉信息密度。配套发布的VT-UMI85数据采集系统解决了真实世界接触数据长期缺失的难题，打通了从采集到训练的数据闭环。目前该产品已获小米、国际汽车巨头及头部物流公司等500强企业深度合作，应用于无序抓取与精密装配等场景。
事件概述
在“触觉觉醒，灵巧进化”新品发布会上，纬钛机器人正式推出四款视触觉新品，覆盖感知单元、执行单元与数据采集系统三大层级。此举旨在解决具身智能从虚拟训练走向物理世界时面临的“感知断层”问题，即传统视觉方案无法处理精细操作和力反馈缺失的挑战。
核心产品信息
1. 视触觉仿生指尖 GF515
- 规格参数：标准尺寸15×27mm（可更小），单体重量不足15克。
- 感知能力：集成每平方厘米上万点的触觉信息密度（最高可达人手几百倍），最小可探测10微米级纹理细节。
- 多维感知：同时探测法向力、切向力、扭矩及滑移状态（方向与速度）。
- 性能指标：最小感知力0.01N（轻于羽毛重量），刷新率高达120Hz，延迟为毫秒级。
- 应用场景：适用于USB插拔、精密零部件装配、易碎品（如草莓）抓取及柔性物体操作，实现接近人手神经反射节奏的实时闭环控制。
2. 视触觉数据采集系统 VT-UMI85
- 功能定位：解决真实世界接触数据稀缺及采集成本高的问题，作为具身智能数据闭环的核心入口。
- 技术特性：自重仅500克，支持自然场景采集；融合视触觉、RGB-D、IMU、编码器等多模态信息，时间同步精度达毫秒级。
- 工作流价值：打通“采集—回放—训练—验证—落地”全流程，使高校、算法团队及产业客户无需自行拼接工具链即可进入有效训练体系。
合作进展与应用
纬钛机器人已与多家行业头部企业建立深度合作，包括小米、国际汽车巨头、头部物流公司等中外500强企业。当前应用主要覆盖以下典型场景：
- 无序自适应抓取
- 精准放置与装配
- 柔性物体操作