三星前技术专家创业，为机器人打造端侧“通信小脑”获千万融资
上海乾径科技近日完成千万级Pre-A轮融资，由启盈同创独家投资，资金将用于端侧通信决策模型的迭代与工具链产品化。公司针对具身智能在复杂物理环境中面临的网络时延、丢包等“断联”痛点，提出从设备端入手的解决方案。其核心技术包括无线环境孪生感知与部署在设备端的AI模型（Connectivity Brain），可动态调整通信策略以保障任务稳定性。
事件概述
上海乾径科技有限公司（简称“乾径科技”）近日宣布完成Pre-A轮融资，融资金额为千万级人民币，本轮由启盈同创独家投资。公司创始人及CTO于俊逸曾为北京三星通信技术研究有限公司资深产品专家，CEO郝君儒拥有多年数字化产业与投融资经验。目前团队约15名全职工程师，科研规模超30人。
核心技术与创新
针对具身智能和无人系统在工厂、园区等真实场景中因无线网络不稳定导致的“断联趴窝”问题，乾径科技选择从端侧入手，而非传统的网络基础设施层面。其技术体系主要包含两部分：
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无线环境孪生感知：
- 利用射线追踪等技术，基于电波传播的物理规律模拟真实空间中的电磁信号，构建无线环境的数字孪生模型。
- 相比传统基于统计数据的分析方法，该方法能更精细地还原复杂环境下的信号传播。
- 性能数据：每帧数据生成周期约为500微秒，数据生成效率与5G/6G通信系统在真实世界的运行速度相当；已积累完整的电磁材料参数库。
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端侧通信决策模型（Connectivity Brain）：
- 即所谓的“通信小脑”，部署在设备端，接收通信模组、传感器及路径规划系统的数据。
- 功能机制：结合电磁环境模型信息判断当前网络状况。当机器人进入信号弱区时，模型可动态决策，包括调整设备路径、切换通信链路（如不同通信方式间切换）、或对数据流进行压缩与降级处理，以确保数据传输稳定性。
商业化进展与规划
- 前期探索：融资前，公司主要围绕无线环境孪生能力开展商业化，相关技术已应用于手机芯片厂商和汽车企业的通信测试场景，提供仿真环境。
- 重点方向：今年开始重点推进“端侧通信小脑”产品化。
- 交付形式：未来将以端侧硬件模组形式推出，采用“标准化软硬一体模组”及“软件授权（License）”模式，集成于机器人或无人设备中。
- 融资用途：重点推进Connectivity Brain模型1.0版本迭代，并完成端侧硬件模组的工程化开发。