BeingBeyond发布U1：全球首款Real DexUMI，开启灵巧手无本体数据采集时代
BeingBeyond正式发布U1，作为全球首款Real DexUMI设备，首次将灵巧手数据采集与机器人末端执行器打通，推动UMI范式从夹爪时代迈向灵巧手时代。该设备配套创新同构掌心遥操手套，无需复杂穿戴即可实现精细遥控，动态追踪误差小于0.1mm，整机承重5kg并集成触觉传感器。U1旨在解决高质量、低成本、规模化灵巧操作数据获取难题，构建“采集—迁移—部署—执行”的完整闭环。
事件概述
BeingBeyond正式推出全球首款Real DexUMI（Universal Manipulation Interface）设备——U1。该产品标志着灵巧手数据采集进入新阶段，打破了以往依赖重资产真机遥操或低质量仿真/视频数据的局限，实现了无本体、低成本且可规模化的真实场景数据采集。
核心信息
- 系统架构创新：U1遵循末端本体一致性原则，在同一系统中整合了灵巧手硬件、本体交互接口、动态追踪与触觉感知，打通了从数据采集到模型训练、动作复现及最终部署的全链路。
- 交互方式革新：配套创新的同构掌心遥操手套，用户仅需将手套置于手心即可完成精细遥控，无需传统方案的完整穿戴、调节与校准。这种设计显著降低了使用门槛，提升了长时间采集效率及多操作者切换的便捷性。
- 性能指标：
- 动态追踪最大误差 < 1 mm，平均误差 < 0.1 mm，确保在真实操作节奏下的高精度与稳定性。
- 整机重量 680g，采用 11 关节设计（6 主动 + 5 被动），兼顾灵巧性与结构强度。
- 整体承重能力达 5kg，支持工业级复杂抓取与手内操作任务。
- 多模态感知：在五个手指指腹区域集成触觉传感器，能够捕获接触过程中的局部触觉信号，为接触密集型任务、精细力控及多模态具身模型训练提供关键数据入口。
行业意义
U1的发布重新定义了灵巧操作基础设施的核心形态。它解决了行业长期存在的痛点：即现有方案难以同时满足大规模、高质量、低成本的数据采集需求，且无法有效支撑精细接触与多指协同。通过提供“可采、可训、可部署、可执行”的完整闭环能力，U1推动灵巧手从仅能演示Demo的设备转变为真正可服务真实任务的规模化操作基础设施。