小鹏汽车公布机器人步态调整专利，提升复杂地形适应性
广州小鹏汽车科技有限公司近日公布了一项名为“机器人的步态调整方法、装置、设备及存储介质”的发明专利。该专利通过计算落脚点回报值和踢台阶回报值，指导仿人机器人在楼梯等复杂地形中进行精准的步态调整。这一技术旨在显著提升机器人在非结构化环境中的自主运动适应性与稳定性。
事件概述
近日，爱企查App显示，广州小鹏汽车科技有限公司的一项发明专利正式公布。该专利涉及智能机器人领域，核心内容聚焦于仿人机器人的步态调整技术。
核心技术方案
专利提出了一种基于地形数据的步态调整方法，主要流程包括：
- 数据采集：获取仿人机器人脚部的目标采样点，以及每个点对应的坐标值和地形高程数据。
- 回报值计算：
- 落脚点回报值：依据目标采样点的坐标值和地形高程数据进行计算。
- 踢台阶回报值：获取每个目标采样点在预设半径内的地形高程数据最大值，结合坐标值和最大值进行计算。
- 步态调整：综合上述两类回报值，对仿人机器人的步态进行动态调整。
应用价值
该技术通过量化分析地形特征与机器人动作的匹配度，能够指导机器人在楼梯等复杂地形中实现更精准的移动。其最终目标是提升仿人机器人在非结构化环境下的自主运动能力，增强行走过程中的适应性与稳定性。