仝人智能获近4亿元A轮融资，推出无需数据训练的具身大脑
中科院西光所孵化的仝人智能完成近4亿元A轮融资，投资方包括产业资本及多家国资背景机构。公司提出原创“具身大脑”架构，通过微分几何与拓扑方法实现小样本立体视觉识别与任务自主规划，摆脱对大模型和海量数据的依赖。目前其智能焊接机器人已在船舶制造等非标场景规模化落地，并计划分三步走战略推进至类脑芯片与人形机器人领域。
事件概述
中科院西安光学精密机械研究所（简称“中科院西光所”）孵化的硬核科创企业仝人智能（全称：西安中科光电），已完成近4亿元人民币的A轮融资。本轮融资由某产业投资方及多家国资背景投资方共同领投。
核心技术与突破
面对当前具身智能行业普遍面临的“数据枯竭、算力高耗、物理世界落地难”困境，仝人智能摒弃了主流的“语言大模型+视觉大模型”融合路线，构建了不依赖大模型的原创技术架构——具身大脑。该架构包含两大核心层级：
- 识别层（感知中枢）：采用“微分几何 + 拓扑 + 图神经网络”方法，建立从数学语言到物理空间的直接映射。区别于传统视觉大模型的像素级处理，该技术能在无训练数据或小样本非标的工业场景中，精准识别工件的精细结构与尺寸，实现从“泛指”到“特指”的信息完备性突破。
- 规划层（决策中枢）：通过视觉空间与运动空间的交互标定及镜像仿真，结合“可逆拓扑变换”和“逆向可达地图”等方法，将传统机器人运动规划的逆解问题转化为正解问题。这使得机器人无需人工示教或重复编程，即可自主完成从感知、决策到执行的全流程闭环。
商业化落地现状
基于上述技术，仝人智能已打造具身智能视觉终端与具身智能机器人两大产品体系，并在航空航天、造船、核工业、国防装备等多个非标制造场景实现批产与商业化闭环：
- 具身智能双目立体相机：业界首款具身智能双目立体相机，作为“视觉器官”可适应室外强光、强反光等复杂工业环境。
- 智能焊接机器人：搭载“具身大脑”的首款量产标杆产品，已在重型装备、船舶制造等行业大规模交付。
- 智能测量机器人：打破传统“工件适配机器”模式，实现工件随意摆放下的主动柔性测量，适配小样本、多品种的混合测量场景。
未来战略规划
仝人智能制定了清晰的“三步走”发展战略，旨在构建具身智能产业生态：
- 第一阶段（已完成）：以工业机器人和智能装备为核心，深耕智能制造领域，完成从技术到产品的产业化闭环。
- 第二阶段（进行中）：聚焦核心能力提升，推出智能板卡、类脑芯片等核心部件，将算法与硬件深度融合，解决行业智能化“卡脖子”问题，赋能各类机器人厂商。
- 第三阶段（目标）：向通用人形机器人发起冲击，打造具备拟人化感知、操作与自主决策能力的通用机器人，实现“像人一样使用工具、在非确定环境下自主执行任务”的愿景。