禾赛发布Kosmo空间数据引擎，布局具身智能底层技术供应商

事件概述

10月14日，禾赛科技（Hesai）在发布会上正式推出其面向具身智能领域的三维世界数据引擎——Kosmo。该生态系统由硬件设备AI空间相机Kosmo One和软件平台Kosmo World组成。禾赛CEO李一帆表示，公司希望成为机器人产业的底层技术供应商，对标汽车零部件巨头博世（Bosch），利用其在新能源激光雷达领域的技术积累，跨界突破至具身智能的真实空间采集、三维重建和AI训练数据业务。

核心信息与产品细节

• Kosmo One硬件能力：这是一款集成激光雷达、8K影像系统、CMOS传感器和高精度IMU的空间采集设备。它可记录环境的几何形状、颜色、纹理及设备位姿。在普通室内场景中，单台设备约需15分钟即可完成100平方米的空间扫描。
• Kosmo World数据处理：负责将采集的数据重建为三维场景，支持生成多种格式数据，包括侧重视觉呈现的3DGS、侧重物体表面的mesh网格以及显示距离的depth深度数据。这些数据可直接接入机器人仿真和训练流程，构建数字训练环境。
• 效率提升案例：在上海一家DQ冰淇淋门店的部署中，使用Kosmo后，原本需要专业团队投入约300小时的人工建模工作缩短至15分钟扫描完成。在此部署中，Sharpa机器人的任务成功率达到99%，失败率降至此前的十分之一。
• 商业化进展：禾赛宣布与银河通用机器人、原力灵机达成战略合作，并展示了与皮克斯旗下RenderMan、高德地图等企业的应用案例。高德宣布将与禾赛开放首批1000个线下商业三维数字化试点，覆盖商场、餐饮、酒店等场景，相关三维重建内容已上线高德App“飞行街景”。

财务预期与市场定位

• 收入指引调整：禾赛在二季度财报中预计Kosmo将从2026年第三季度开始贡献收入。公司将战略增长业务的全年收入指引上调至2亿至3亿元人民币，预计2027年相关业务收入将达到约1亿美元并实现盈亏平衡。
• 业务结构现状：尽管新业务增速显著，汽车仍是禾赛的基本盘。2026年第二季度，禾赛交付激光雷达62.83万台，其中ADAS激光雷达48.59万台（同比增长60.1%），机器人激光雷达14.24万台（同比增长193.4%）。超过四分之三的出货量仍来自ADAS领域。
• 动力模组拓展：除空间数据外，禾赛的动力模组已在2026年第二季度开始贡献收入，累计交付超1万套。相比同类产品，其体积缩小37%，扭矩密度和功率密度约为3倍，预计2027年出货量将达到六位数。这使禾赛的产品线覆盖了机器人从感知到执行的动作环节。

行业竞争与分工趋势

• 竞争对手对比：虽然英伟达（Nvidia）提供了NuRec、Isaac Sim和Isaac Lab等底层工具链，智元机器人（Agibot）也推出了整合场景重建、物理仿真和自动评测的Genie Sim 3.0平台，但头部企业并未完全自建所有环节。例如，智元在数据采集环节使用了Skyland Innovation的MetaCam手持扫描仪。
• 专业化分工机会：这表明机器人行业正趋向于专业化分工。第三方供应商若能通过一体化方案降低适配成本，或在数据质量、处理效率上建立优势，即便不掌握整条技术链，也有机会成为产业链中不可或缺的一环。
• 长期愿景：禾赛试图复制博世在汽车产业的成功路径，即通过多品类零部件（激光雷达、空间数据、动力模组）进入客户供应链，形成协同效应和规模化交付能力。尽管目前两条业务线尚未完全协同，但禾赛已迈出从单一感知设备向综合解决方案提供商转型的关键一步。