纽娲机器人杨睿刚：破解无人配送“最后100米”难题，以具行智能重构入户逻辑

事件概述

无人配送领域经过十年发展，全国保有量已超3.5万台，覆盖200多个城市，但在进入小区、单元楼及电梯的“最后几百米”环节遭遇普遍困境。京东、菜鸟、顺丰等国内巨头以及亚马逊、联邦快递等海外企业均曾尝试入户配送，但因成本高企、部署困难或体验不佳而退守至驿站模式。2026年初成立的纽娲机器人（Nuxta Robotics）专注于解决这一难题，其核心策略是将机器人的“通行能力”从操作能力中剥离，定义为“具行智能”，旨在让机器人自然、安全地融入人类居住空间。

核心技术与解决方案

1. “世界通行模型”与免部署技术
传统无人车依赖高精度地图和人工打点，新场地部署周期以周计算，成本高昂。纽娲采用自研的“世界通行模型”，利用仿真引擎数据训练，具备以下特点：

• 室外导航：直接复用公开路网信息，缺失区域由机器人自主提取关键节点构建拓扑地图。
• 室内探索：无需预先建图或打点，依靠自主探索完成室内路径规划。
• 快速交付：一个小区的部署可在一天内完成，两天内投入运营；日常维护极少，仅在大范围道路封闭时需重新探索路线。

2. 拟人化交互与社会规范适配
针对社区环境中规则模糊、人流车流复杂的特点，纽娲强调机器人行为需符合人类社会规范而非单纯追求效率：

• 电梯交互：采集真实场景下的人类行为数据，设定保守策略（如电梯内人数过多时默认不上梯），在效率与用户体验间寻找平衡，避免引发投诉。
• 动态适应：通过视频轨迹预训练行为模型，并在真实场景中微调，使机器人能应对草坪通行、宠物阻挡等非结构化场景。

商业化进展与市场反馈

1. 运营验证

• 国内试点：2026年8月1日，纽娲在浙江桐庐开设自营人机混合驿站。由人工负责入库分拣，机器人负责从驿站到住户门口的配送，不对小区进行任何改造。重点监控完成率、接管率和恢复率三大指标，并将现场数据用于仿真迭代。
• 发展规划：年底前将在三个点位推进PoC（概念验证），部分产生付费转化；下一阶段目标为数百台规模部署，收入达千万量级；2028年启动规模化部署。

2. 海外市场突破

• 阿联酋合作：9月底，纽娲在阿布扎比LIVEX展上与阿联酋国有AI科技公司K2集团达成PoC合作。K2集团此前两年多未能找到满足要求的入户方案，纽娲的机器狗已在其高层公寓楼落地测试。对方计划未来每台无人车配套两个机器人，潜在市场规模巨大。
• 海外需求逻辑：相比国内，中东等地区夏季炎热、人力成本高且缺乏发达的驿站体系，“送上门”的经济账更清晰，客户对新技术接受度高，因此海外规模化需求先于国内爆发。

融资与团队背景

• 融资历程：2026年6月，纽娲完成5000万元天使轮融资，由蓝湖资本领投，Plug and Play中国基金参与种子轮投资。公司采取谨慎融资策略，注重资本效率，避免过度稀释股权。
• 核心团队：创始人杨睿刚为上海交通大学特聘教授、IEEE会士，曾任百度机器人与自动驾驶实验室主任、嬴彻科技CTO，拥有深厚的自动驾驶工程经验。团队骨干多为具身智能方向的青年博士，来自百度、嬴彻等机构。

战略展望

纽娲将快递配送视为切入点，而非终点。其“一脑多体”架构允许同一套世界通行模型适配轮式、足式等不同形态的机器人。未来，该技术有望扩展至即时零售（外卖、药品）、社区服务等更广泛场景，成为家庭基础设施的一部分，服务于需要跑腿的各类日常服务需求。