星尘智能完成10亿元融资，具身智能赛道回归“兑现度”检验

事件概述

2026年10月13日，深圳具身智能公司星尘智能（Stardust Intelligence）宣布完成规模达10亿元人民币的新一轮融资，公司投后估值达到150亿元。本轮融资由投控东海（深投控）领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本参与，老股东先沐资本跟投。

此次融资发生在具身智能行业进入“冷静期”的背景下。此前宇树科技上市不久股价大幅回落，叠加市场对行业收入成色的质疑，多家投资机构对新项目的出手明显收紧。星尘智能在此时点完成大额融资，被视为对其技术落地能力和商业兑现度的市场认可。

核心信息：量产与交付的确定性

资本对具身智能公司的评估标准已从单纯的技术展示转向对量产交付速度和场景多样性的考察。星尘智能在过去一年中保持了高密度的节点发布和交付记录：

• 量产突破：2025年6月，成为全球首个实现绳驱AI机器人量产的公司。
• 订单与部署：2025年9月与仙工智能达成千台级机器人订单；同年11月，机器人MART在北京、上海等六个城市批量部署。
• 新品发布与产能：2026年6月，新一代人形机器人T1开始发货，起售价8.99万元；7月9日，无锡全球制造与供应链中心全面投产，首台T1下线，S与T两条产品线总产能达到万台级。
• 国际化进展：9月末，T1在美国匹兹堡IROS大会上完成北美首秀。

在应用场景方面，星尘智能的客户覆盖文旅（金马游乐）、工业物流（仙工智能）、出海与工业（中科创达）、数据服务（博登智能）、零售与内容（京东、央视）以及智慧药房（蚂蚁集团）等多个领域，展现了较强的技术泛化能力。

技术演进：全栈AI系统与数据闭环

当前资本市场更关注支撑AI能力提升的持续运转体系，而非单一的模型Demo。星尘智能在本轮融资中强调其“全栈AI系统的持续迭代能力”。

• 模型迭代节奏：过去一年，星尘以季度为节奏迭代了三次模型。2025年12月发布Lumo-1；2026年7月发布面向家庭的隐式世界动作模型Lumo-2，该模型在22项以上真机评测中综合表现首位，端到端推理时间从253.66毫秒压缩至93.53毫秒，且仅需几十条真机数据即可适配新场景。
• 在线强化学习：9月发布的SmoothRL框架实现了机器人的自进化，减少对离线训练的依赖。数据显示，使用该框架后，S1机器人动态投掷成功率从39%提升至94%，微缝开箱任务成功率从30%提升至90%。
• 数据飞轮：6月10日，星尘与博登智能达成战略合作，共建“真实世界数据引擎”。星尘输出贴合AI训练需求的绳驱真机数据，博登提供全自动化训练引擎，形成“真实训练-模型迭代-产品升级”的数据闭环。

竞争壁垒：开发者生态与工程兑现度

具身智能的竞争正演变为基础模型与生态体系的较量。星尘智能通过降低开发门槛构建生态，并依靠工程化能力确立差异化优势。

• 开发者生态：8月发布Astribot OS (AOS)，主打“一句话生成APP”，开发者可通过自然语言需求直接生成可运行的机器人应用，无需编写底层运动控制代码。在AOS黑客松北京站活动中，15支队伍在36小时内跑通了包括护理送药、化学分拣在内的10余个应用。总决赛将于10月下旬在深圳举行。
• 绳驱路线的工程兑现：尽管绳驱技术在原理上已被讨论多年，但工程化难点长期存在。星尘智能克服了绳索磨损、张力控制、装配标定等难题，实现了整机层面的批量交付。据披露，其20个关节的绳索成本合计仅相当于一个谐波减速器。相比之下，其他采用类似路线的公司（如OpenAI投资的1X）虽产能规划宏大，但在实际消费者交付进度上仍滞后于星尘。

值得关注

星尘智能的融资历程反映了具身智能行业投资逻辑的转变：从看重技术概念转向看重“兑现度”。在行业下半场，能够将稀缺技术路线转化为低成本、可量产现货的企业，将获得更高的资本定价。