禾赛创始人李一帆的新创业：Sharpa为何死磕“全栈”而非只做AI大脑

事件概述

禾赛科技（Hesai）CEO李一帆联合孙恺、向少卿创立了具身智能公司Sharpa。不同于市场上流行的仅专注于AI大模型的“大脑公司”，Sharpa选择了一条更为艰难的路径：坚持全栈自研，即同时掌握机器人本体、执行机构（如灵巧手）以及控制算法。2025年8月29日，Sharpa与DQ合作的机器人餐厅在上海开业，标志着其技术的首个商业化落地。

核心信息

• 定位澄清：核心是“大脑”，但必须全栈
  Sharpa常被外界视为一家灵巧手公司，其1:1比例的人形手掌已于2025年10月开始量产交付。然而，李一帆强调，手部只是执行末端，Sharpa真正的核心竞争力在于控制70多个自由度的“大脑”。他认为，在当前的技术阶段，仅靠软件模型无法解决真实世界中复杂的物理交互问题，必须介入本体和整机制造，才能形成有效的闭环。

• 首个商业落地：DQ机器人冰淇淋店
  Sharpa并未将容错率极低的制造业作为首发场景，而是选择了商业餐饮。在上海DQ门店中，机器人能够独立完成取杯、接冰淇淋、高速搅拌以及标志性的“倒杯不洒”动作。这一场景要求极高的手部触觉反馈、速度稳定性和操作精度，证明了Sharpa系统在非结构化环境中的可靠性。

• 战略逻辑：从0.1到1阶段，“快”比“分工”更重要
  李一帆指出，行业通常会经历“分久必合，合久必分”的过程。在技术从0.1走向1的阶段，拥有自有供应链和排他性合作能加速开发迭代，避免被供应商掣肘。只有当产品趋于同质化、竞争焦点转向成本效率时，专业化分工的价值才会超过全栈模式。因此，现阶段的全栈投入是为了抢占时间窗口。

• 资本态度：拒绝为估值扭曲理念
  面对资本市场对“纯软件/AI大脑”概念的高估值偏好，Sharpa拒绝为了融资而改变技术路线或夸大宣传。李一帆认为，短期迎合投资人会导致工程资源错配，破坏长期一致性。公司默认行业会经历周期波动，更倾向于寻找理解产业规律、具备长期耐心的投资者，而非追求短期高回报的资金。

值得关注

• 技术验证标准：李一帆提出，判断具身智能能力的标准不应是Demo演示或论文，而是能否在真实环境中持续、稳定地完成完整任务流程。工业级的高可靠性和低容错率仍是行业面临的巨大挑战。
• 未来展望：虽然目前坚持全栈，但Sharpa也在向其他公司提供整机硬件，允许第三方在其硬件上开发算法。这种开放姿态可能预示着未来软硬件解耦的可能性，但目前的核心壁垒仍建立在软硬协同的深度优化之上。