万拿机器人发布NOVA21灵巧手：21自由度全主动直驱，拓展具身智能操作边界
2026/10/15 18:26阅读量 6
2026年10月15日，万拿机器人在香港秋季电子产品展全球首发NOVA21灵巧手。该产品采用21自由度全主动旋转直驱设计，具备高抓握力、高精度定位及0.1N触觉分辨率，旨在为科研与工业场景提供多指协同与复杂操作验证平台。
事件概述
2026年10月15日，在2026香港秋季电子产品展上，万拿机器人（Vanna Robotics）全球首发NOVA21灵巧手。该设备面向机器人科研与开发团队，集灵巧性、力量、精准度与触觉感知于一体，旨在为多指协同、物品姿态调整及复杂操作策略研究提供执行与感知能力。
核心技术与性能参数
- 运动架构：采用拟人化布局，整手尺寸为195×105×71mm，接近人手大小。拥有21个主动自由度，拇指含5个主动自由度，其余四指各含4个。所有自由度均采用旋转直驱技术，支持全手各指的主动控制与姿态调整。
- 力学性能：单指最大指尖力≥20N，四指最大抓握力≥200N。支持力控与反驱功能，适用于抓握保持、接触后力度调节及交互实验。
- 精度与速度：四指弯曲空载角速度达520°/s，指尖重复定位精度为±0.2mm，为连续动作衔接与重复实验提供基础。
- 触觉感知：配置16个力传感器，结合指尖、指腹三维触觉与掌心法向力阵列。法向Fz感知范围0-25N，切向Fxy为±10N，触觉分辨率为0.1N，可分析接触力方向变化及不同力度调节策略的效果。
硬件设计与连接性
- 自研执行器：基于万拿机器人自研的直驱旋转执行器，通过微型执行器、机械结构与控制系统的协同设计，在紧凑布局中兼顾力量输出与动作空间。采用双编码器控制，驱动模组角度重复精度为0.2-0.5°。
- 接口与扩展：支持2Pin接口（RS485或CAN-FD）和4Pin接口（EtherCAT或TCP/IP），便于对接不同控制系统。支持OTA在线升级与快换手腕，方便版本更新及安装更换。
应用场景与研发方向
NOVA21主要面向以下三个领域的研发与验证：
- 科研开发：聚焦多指协同、物品姿态调整与接触受力，探索手指分工、动作组合与力度调节方式，通过真机实验比较操作策略表现。
- 工业验证：围绕工具拿取、连接器插接等任务，验证抓握方式、接触位置与操作步骤的适配性，积累实验依据。
- 服务探索：针对不同包装和摆放姿态的物品，开展取放、递送与连续动作衔接研究，探索物品差异和姿态变化对操作策略的影响。
作为手部执行端，NOVA21可配合外部遥操作、算法与采集系统，进行动作映射与真机验证，帮助研发团队记录状态信息与动作过程，优化控制策略。