破晓智能联合天珑移动发布 SeePhys Hub，构建全身全模态数据采集新范式
10月14日，破晓智能与天珑移动联合发布SeePhys Hub，这是一款面向具身智能的全身全模态人类数据采集系统。该系统通过头环、手环、腿部追踪器及触觉手套的组合，同步采集第一视角视觉、手部高密度触觉及全身运动信息，旨在解决传统Ego数据缺失关键交互信息的痛点。配套自研数据处理平台可将原始数据转化为机器人训练所需的多模态数据集，为构建面向全身移动灵巧操作的世界模型奠定数据基础。
事件概述
2026年10月14日，破晓智能（PHANES AI）联合天珑移动正式发布全身全模态数据采集系统 SeePhys Hub。该产品是破晓智能继 EgoTouch、TouchAnything、TouchWorld 等技术路线后的首款工程化产品，旨在通过融合视觉、双手触觉与全身运动信息，提升具身智能机器人的数据学习效率与泛化能力。
核心硬件配置与技术指标
SeePhys Hub 是一套可穿戴式采集系统，由以下组件构成：
- 头部设备：四目头环，负责记录360°环视覆盖的第一视角视觉场景。
- 手部设备：两个腕部手环与一副触觉手套，用于捕捉手部位姿追踪及高密度触觉（接触压力）数据。
- 身体设备：三个腰腿部动作追踪器，用于记录躯干及腿位的全身运动信息。
在性能与便携性方面，系统具备以下关键指标：
- 轻量化设计：头环重量不超过 220 克，单个腕部手环不超过 75 克。
- 长时续航：支持连续 24 小时不间断采集。
- 高精度同步：头环内相机、IMU（惯性测量单元）与 UWB（超宽带）的同步误差不超过 0.5 毫秒，确保视觉与运动信息的精准对齐。
解决行业痛点：从“简化”到“完整”
当前具身智能数据采集正经历从遥操作到 UMI 再到 Ego（第一视角）的演进，设备日益轻便，但往往牺牲了关键交互信息。例如，Ego 数据虽能记录双手操作，却难以捕捉视野之外的全身运动（如躯干调整、腿部移动）以及手与物体接触时的压力变化。
SeePhys Hub 的设计逻辑在于保留 Ego 便携性的同时，补回这些决定任务成败的关键状态：
- 身体协同：记录人如何移动和调整姿态，以理解身体位置对双手操作范围的影响。
- 接触反馈：直接测得抓握和牵引时的接触压力，让模型学习手-物-环境之间的物理交互关系。
团队认为，衡量数据价值不应仅看采集时长，更应关注“每小时数据的学习收益”。通过更完整的操作记录，有望让机器人用更少的数据学会真实场景中的复杂操作。
数据处理与未来愿景
除了硬件采集，配套的自研数据处理平台负责将原始数据转化为机器人可用的训练数据。该平台功能包括：
- 数据解析与清洗：将连续操作切分为动作片段并添加语义标注。
- 流程衔接：整合场景重建、全身姿态估计、手部动作追踪等处理流程。
- 动作重定向：将人类动作映射到机器人本体，支持策略训练与本体适配。
破晓智能的长远目标是构建面向全身移动灵巧操作的世界模型。SeePhys Hub 作为产品化起点，旨在让机器人从真实交互中学习，结合执行反馈修正判断，从而在物理世界中实现自主行动。