破晓智能发布SeePhys Hub：补全具身智能全身全模态数据采集拼图

事件概述

2026年10月14日，AI初创公司破晓智能（PHANES AI）联合天珑移动正式发布SeePhys Hub。这是一款面向具身智能领域的全身全模态数据采集系统，试图在轻量级第一视角（Ego）数据与高精度动捕数据之间，探索一种兼顾规模化与完整交互信息的中间路线。

核心技术与产品形态

针对当前机器人学习中“人类操作数据规模扩大但身体状态信息缺失”的痛点，SeePhys Hub采用稀疏节点方案，通过多传感器融合恢复全身姿态并记录触觉反馈：

• 硬件组成：

  • 头部：四目头环，提供360°环视视野，重量不超过220克。
  • 手腕：两个腕部手环，内置相机补充近距离操作细节，单重不超过75克。
  • 躯干/腿部：三个动作追踪器（部署于腰部及双小腿），结合IMU（惯性测量单元）和UWB（超宽带测距）信号，用于估计全身姿态。
  • 触觉（可选）：触觉手套，记录双手与物体接触时的压力变化。

• 关键性能指标：

  • 多模态同步：头环内相机、IMU和UWB的同步精度控制在0.5毫秒以内，确保视频、运动状态与压力变化的时间对齐。
  • 算法支持：配套平台具备解析、清洗、动作切分、语义标注功能，并能进行场景重建、姿态估计及手部追踪，最终将人类动作重定向映射至机器人本体。

工程取舍与设计逻辑

团队在产品设计上做出了明确的工程化权衡，以平衡数据质量与采集可行性：

1. 轻量化优先：为避免穿戴设备影响人的自然操作，设备被设计得尽可能轻便。测试显示，若使用精细触觉手套，可能在洗碗等防水场景中产生噪声或干扰操作，因此触觉模块设为可选配置。
2. 分层数据策略：在创始人兼CEO杨朔提出的“三层数据金字塔”中，SeePhys Hub定位於中间层。底层为互联网视频（低成本、大数量），顶层为高精度动捕/真机数据（高成本、小数量），SeePhys Hub旨在填补两者之间的空白，提供比纯视觉更完整、比专业动捕更易规模化的数据源。
3. 供应链合作：破晓智能负责产品设计与算法研发，天珑移动提供成本控制、供应链管理及质量保障经验，以降低量产门槛。

战略背景与未来规划

• 团队背景：破晓智能由国内最年轻AI教授博导杨朔（1998年生，哈工大深圳长聘教授）创立。核心团队90%以上成员来自清华、北大、港大、哈工高等高校，专注于全模态大模型与世界模型研究。
• 技术演进路径：此前团队已发布EgoTouch数据集及TouchAnything研究，实现了视觉与触觉的初步结合；SeePhys Hub将这一能力从“双手”扩展至“全身”，以支持迈步、弯腰等全身协调任务的学习。
• 商业模式：不直接制造机器人本体，而是作为数据与算法供应商。提供三种服务模式：
  1. 仅出售硬件，客户自行处理数据。
  2. 提供配套算法与本地部署的完整方案。
  3. 面向科研场景的云端数据处理服务。
• 未来展望：团队计划于2027年推出全模态世界模型，并优先在工业、餐饮零售等垂直场景进行应用验证。杨朔认为，相比盲目扩大参数规模，让有限规模的模型掌握物理交互能力并稳定执行任务，是更具现实意义的挑战。