华为哈勃投资视塔机器人：98年博士团队以光子晶体材料突破触觉传感器瓶颈

事件概述

10月13日，深圳视塔机器人科技有限公司（以下简称“视塔”）宣布完成天使轮融资。本轮投资方包括华为旗下哈勃投资、深高新投旗下基金及高轩投资等，多维资本担任独家财务顾问。视塔由1998年出生的博士张伟创立，团队平均年龄约23岁，核心成员来自南方科技大学智能液晶光学实验室，专注于从材料科学角度重构机器人触觉感知方案。

核心技术：光子晶体电子皮肤

视塔并未采用传统的算法优化或常规传感器结构，而是选择从底层材料入手。其核心技术基于**胆甾相液晶弹性体（CLCE）**这一类柔性光子晶体材料。

• 原理机制：该材料内部具有周期性螺旋结构，颜色并非由颜料产生，而是由微观结构决定。当材料受到压力发生形变时，螺旋结构的周期随之改变，导致反射光谱变化，从而将机械形变转化为可见的光学信号（如波长从600纳米变为500纳米，颜色由红变绿）。
• 性能指标：通过将力致变色柔性光子晶体、透明中间层、柔性TFT感光阵列和背光层集成，视塔开发的电子皮肤厚度可控制在1毫米以内，感知密度超过10,000点/cm²。
• 优势对比：相比传统视触觉传感器需要预留摄像头空间导致体积受限，视塔的方案将光学读取器件集成于薄膜结构中，解决了传感器在有限空间内的轻薄化、高密度及大面积柔性集成问题。

商业化进展与产品体系

视塔已建立起从硬件到算法的完整研发体系，并在深圳拥有约800平方米的研发与生产空间，涵盖洁净间、加工设备及自建测试平台，以实现快速迭代。

1. 硬件产品：

   • 柔性光子晶体电子皮肤：核心方向，适用于指尖至全掌乃至身体其他部位的触觉覆盖。
   • 多路线传感器：除光子晶体外，也布局视触觉、压阻、电容等不同技术路线的传感器，以满足不同客户对响应速度、测力精度或安装空间的差异化需求。
   • 数据采集设备：开发视触觉数采夹爪、EGO数据采集系统及数采背包，为机器人模型训练提供接触状态数据。

2. 软件与控制模型：

   • “外挂触觉小脑”：自研触觉控制模型，旨在与VLA（视觉-语言-动作）等上层模型协同。上层负责任务规划，触觉模型根据反馈实时调整力度、位置和姿态。
   • 效果验证：在擦黑板、插孔等典型任务的内部测试中，引入触觉反馈后，机器人任务成功率最高提升近100%。

3. 市场反馈：

   • 成立不到一年，视塔已完成百万次量产传感器测试，误差率低于5%。
   • 客户群体已覆盖海内外高校实验室、头部模型企业及灵巧手厂商。

行业意义

随着机器人从运动能力向精细操作能力演进，触觉成为关键瓶颈。视塔通过材料创新，试图让机器人具备类似人类手指的精细感知能力，推动触觉传感器从独立模组向大面积柔性电子皮肤形态转变，为具身智能进入复杂物理世界提供新的感知路径。