费莫一科技刘念邱：将智驾“无图”经验迁移至具身智能，打造开放场景Physical Agent

事件概述

2026年，前元戎启行（DeepRoute.ai）核心高管刘念邱创立费莫一科技（Feimoyi Technology），获得IDG资本领投、云启资本、滴滴出行等机构近亿美元种子轮融资。刘念邱认为，当前具身智能供应链已趋成熟，且AI驱动的技术范式逐渐清晰，是创业的最佳窗口期。费莫一科技的核心战略是将自动驾驶领域验证过的“无图”技术方案与大规模数据闭环能力，迁移至具身智能（Embodied AI）领域，打造能够适应开放动态生活环境的“Physical Agent”。

核心信息与技术路线

1. 从“有图”到“无图”的技术重构
在元戎启行期间，刘念邱主导了从依赖高精地图的Robotaxi运营向“无高精地图”量产方案的战略转向。这一过程被视为对传统感知、预测、规划控制架构的推倒重做：

• 架构变革：无图方案大幅扩展了感知边界，将地图定位功能融入感知模块，并与规划控制形成紧耦合。
• 传感器调整：系统更依赖视觉方案，需重新配置传感器以满足算法需求及量产成本要求。
• 数据体系建立：建立了全新的数据生产、标注与训练体系，强调快速试错与算力持续投入，以解决道路理解与规划问题。
• 工程化挑战：解决了与主机厂在诊断信号、中间件通信、功能安全及售后体系上的深度整合难题，实现了从Demo到量产交付的跨越。

2. 具身智能的新定义：Physical Agent vs. Physical AI
费莫一科技摒弃了传统的“Physical AI”概念，提出“Physical Agent”（物理智能体）定位：

• 角色转变：机器人不是固定岗位的专用工具，而是进入商业区、住宅等开放“生活圈”的“伙伴”。
• 任务泛化：支持取物、买咖啡、丢垃圾等多样化任务，根据环境和用户需求动态变化，强调跨场景的能力迁移性。
• 人机协作：初期允许人类通过视觉反馈等方式辅助机器人导航或判断，随着能力提升，逐步过渡为机器人独立完成任务。

3. 为什么选择开放动态场景？
刘念邱指出，工厂拧螺丝、酒店送物等封闭场景虽然商业价值明确，但积累的能力难以迁移到其他环境。费莫一选择边界模糊的开放动态场景，目的是让机器人在接触不同人、物体和任务的过程中，形成更强的泛化能力和迁移能力。

4. 产品节奏与商业化路径

• 2026年：发布自研本体硬件及配套大模型，开展落地示范；重点进行初始数据采集。
• 2027年：计划开始多点部署，让Physical Agent在实际环境中运行，形成“落地—数据—训练—再落地”的闭环。
• 长期目标：解决开放世界复杂度无限的问题，从“Demo中偶尔成功”进化为“用户随时调用均能稳定完成任务”，关注场景中的下限稳定性而非单点上限。

值得关注

• 人才背景复用：刘念邱拥有英特尔研发、物联网创业及元戎启行全链路（硬件、运营、量产、数据）经验，其团队虽未直接复制元戎人员，但继承了大规模数据闭环、工程化落地及技术判断的Know-how。
• 行业痛点回应：针对具身智能当前多处于Demo阶段、缺乏真实落地数据的现状，费莫一强调通过真实开放场景的数据驱动来突破瓶颈，避免陷入过度依赖工程规则维护的陷阱。
• 融资热度：在近亿美元种子轮中，除了传统VC，还引入了滴滴出行、禾赛科技等产业资本，显示出市场对具身智能落地应用的高度关注。