正行创新发布全球首个零售物理智能24/7解决方案，双足与轮臂机器人协同作业

事件概述

2026年10月8日，在第22届亚太零售商大会暨展览会（APRCE 2026）上，正行创新基于其“具身大脑”技术，正式发布了面向零售开放场景的Physical AI解决方案。该方案致力于解决零售行业24小时运营中的人力痛点，通过“人机协作”模式提升运营效率与服务品质，支持便利店等场景的24/7不间断作业。

核心信息

1. 产品组合与功能

• 双足人形机器人 H1：面向人类活动空间设计，具备柔和外观，支持20多种语言互动及45种表情、36种手势表达，旨在提供亲和友好的客户交互体验。同时提供开放API以适配多样化运营需求。
• 轮臂式机器人 C1：专为狭窄空间设计，搭载窄体全向底盘，无需改造现有货架即可在便利店通道灵活穿行。作业高度覆盖100mm至1750mm以上区间，可完成货物运输、货架补货和装卸等操作。安全方面，通过多传感器融合感知行人，遇障紧急制动距离小于10cm，并配备前后深度视觉与360度全景视觉。
• 机器人管理平台 M1：作为统一中枢，构建软硬一体化运营底座，打通设备接入、任务执行到数据复盘的全链路，支持多形态机器人的大规模部署、编排和持续优化。

2. 技术架构：“具身大脑”

• 世界动作模型 SLM-0.5：自研轻量级模型，负责理解环境与行动关系。在LIBERO基准测试中平均任务成功率达98.6%，推理速度较主流方案提升24倍。
• 强化学习体系 STEAM：基于RLinf构建，利用轻量任务数据与人工反馈推动快速适配。在指定商品上货任务中执行成功率达95%，形成“执行—反馈—学习—再部署”闭环。
• 智能体基座 Rpent：由正行创新联合清华大学、无问芯穹发起，整合通用大模型的任务理解规划能力、VLA专家模型的精细操作能力以及记忆、工具和机器人接口，实现从感知、决策、执行到纠错反馈的完整闭环。

3. 落地路径与商业化

• 部署优势：方案无需改造门店货架与动线，支持“0改造”快速部署，机器人可实现99%的任务自主完成，承接高频重复、强体力及熬夜值守类标准化事务。
• 合作验证：正行创新将与全球知名连锁零售企业联手推进产品测试和商业化，联合验证具身智能解决方案在真实开放零售环境中的作业能力，快速验证投资回报（ROI），并逐步扩展至热食、库存管理、配送分拣等环节。
• 商业计划：计划于2027年正式提供商业化服务，客户可通过直接采购或RaaS（Robotics-as-a-Service）订阅服务获取硬件、软件、运维与持续升级。
• 未来规划：将进一步拓展重载版本，并推出面向收银、装袋等精细操作场景的A1精密操作机器人，形成标准型、灵巧型、重载型的产品组合。