云深处2026上半年再度转亏：四足B端经验能否复制到人形机器人？
云深处科技更新科创板IPO招股书，显示其2025年扭亏为盈后，2026年上半年因高研发投入及低毛利产品交付再度转亏。公司目前四足机器人在电力巡检等B端领域占据全球领先地位，但人形机器人业务尚处早期，规模极小且缺乏规模化落地案例。行业数据显示人形机器人仍主要集中于文娱科研场景，云深处试图将四足的B端打法复制至人形领域，但其商业化路径和盈利前景仍面临较大不确定性。
业绩波动：刚扭亏又转亏，研发与扩张推高成本
杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）在科创板IPO审核过程中更新了招股说明书，补充了2026年上半年财务数据。数据显示，云深处在2025年实现归属净利润2868.40万元，毛利率提升至52.83%，首次扭亏为盈。然而进入2026年上半年，公司归属净利润转为约负880.63万元，扣非后净亏损1859.83万元。
导致利润反复的主要原因包括：
- 研发投入激增：2026年上半年研发费用达1.26亿元，同比增长超140%，资金集中投向人形机器人、具身大脑及前沿技术攻关。
- 产品结构影响：大批量交付了毛利率较低的细分型号产品，拉低了整体毛利率水平（剔除该影响后预计毛利率中位数可提升至49.64%）。
- 团队扩张：销售及管理费用分别同比增长超110%和120%，同时产生股份支付费用835.29万元。
截至2026年6月30日，公司累计未分配利润仍为负值，存在累计未弥补亏损，上市后短期内可能无法进行现金分红。尽管公司预计2026年度营收将持续高速增长并有望实现盈利，但最终结果仍存在不确定性。
四足业务：B端路线已验证，电力巡检成核心支柱
云深处的商业化路径在B端行业应用中得到充分验证。自2019年起，公司与国家电网及南方电网合作，推动四足机器人成为电力巡检的新路线。截至2025年，其产品已在国网、南网下属超120个变电站应用，并在应急消防、警务安防等领域累计销售数百台。
关键数据支撑了其市场地位：
- 收入结构：2025年行业应用收入2.58亿元，占总营收超80%。
- 全球排名：据沙利文数据，云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一。
- 旗舰产品：绝影X系列2025年销量681台，单价28.75万元，贡献公司58.11%的营收。
公司判断，中短期内四足及轮足机器人将继续主导具身智能机器人的规模化行业应用。
人形机器人：复制四足打法，但规模化落地尚缺证据
云深处正尝试将四足机器人的B端成功模式复制到人形机器人领域。其第二代人形机器人DR02聚焦电力作业、应急消防等户外复杂场景，具备IP66防护等级及宽温运行能力，计划于2026年二季度正式发售。
然而，人形机器人的商业化进程面临三重挑战：
- 场景需求错位：电力巡检的核心需求是地形通行与感知，四足机器人已能低成本满足；人形机器人的优势在于高精度自主作业（如带电操作），但这属于更高难度的作业场景而非单纯巡检。
- 行业缺乏规模化案例：IDC数据显示，2025年全球人形机器人出货近90%集中在文娱商演、科研教育等非工业场景。同行数据显示，宇树科技和乐聚智能的人形机器人行业应用收入占比极低（分别为2.64%和3.88%），主要收入来源仍为导览和演示。
- 自身规模微小：云深处DR系列两年累计仅出货4台。2026年上半年人形业务收入278.93万元，占比仅1.08%，仍处于原型迭代和小批量试产阶段。
从四足到人形，云深处虽逻辑一致指向真实工作场景，但中间仍需跨越可靠性、成本与客户信任三道门槛，四足的成功并不自动保证人形路线的顺利复制。