方奇科技完成千万级天使轮融资，以语义化世界模型破解具身智能泛化难题
2026/09/21 10:27阅读量 3
具身智能通用大脑研发商方奇科技宣布完成千万级天使轮融资，由启迪之星创投等机构投资。公司核心创新在于提出“语义化世界模型”与“图灵学习范式”，旨在解决机器人物理常识与语义知识割裂导致的泛化能力弱问题。目前该技术已在商业服务场景完成验证，并在斯坦福BEHAVIOR 2026家务挑战赛中取得世界第二的成绩，正加速推进商业化落地。
事件概述
具身智能通用大脑研发商方奇科技（北京）有限公司（以下简称“方奇科技”）近日宣布完成千万级天使轮融资。本轮融资由启迪之星创投等知名机构领投，资金将主要用于核心技术研发、团队扩充以及关键技术在典型场景中的验证与商业化落地。方奇科技致力于构建面向多机器人本体、多场景的具身能力学习-沉淀-分发基础设施，打造通用的“机器人大脑”。
核心技术：语义化世界模型与图灵学习范式
方奇科技创始人王心舟博士指出，当前具身机器人泛化能力弱的根本原因在于世界模型缺乏人类知识，且具身模型缺乏物理常识，导致两者之间存在物理知识与语义知识的割裂。为此，方奇科技提出了以下两大核心解决方案：
- 语义化世界模型：将具身大模型与世界模型深度耦合，把视觉、语言和物理状态组织到统一的三维语义空间中。这使得机器人能够“看懂”世界，并像人类一样预测动作和进行自主决策。
- 图灵学习范式：通过课程学习、任务学习、实践学习和反思学习的链路，打破传统遥操学习中机器人“只知其然”的困境。该范式让机器人能够从人类数据与真实实践中持续学习，构建可规模化复制的学习体系。
这两者共同组成具身智能机器人模型的进化飞轮，驱动云原生具身大脑持续成长。
团队背景与商业化进展
- 团队构成：方奇科技成立于2026年，核心团队均来自清华大学，覆盖世界模型、VLA算法、云原生系统及产业商业化全链路，兼具前沿科研积累与真实场景落地经验。
- 技术验证：公司的核心技术已在商业服务场景中完成验证，并申请多项技术专利。在斯坦福家务挑战赛 BEHAVIOR 2026中，方奇科技位列世界第二。
- 战略合作：公司已与优地机器人（股票代码：03231.HK）、江苏龙寰等企业达成战略合作，推进试点落地。初期将以“立体清洁”作为练兵场，逐步在商业服务等场景实现落地，具备清晰的商业化价值与回本模型。
行业观点
启迪之星创投总经理兼主管合伙人刘博表示，具身智能的竞争核心在于能否走出“海量真机数据堆砌”的老路，找到低成本、可规模化的通用机器人学习路径。方奇科技提出的语义化世界模型与图灵学习范式为行业提供了新的解题思路，有望打造下一代具身智能的基础软件平台。