零跑智驾4.0胜出：世界模型路线验证，200TOPS算力实现头部水平

事件概述

零跑汽车高级副总裁周洪涛透露，公司智驾技术路线已明确收敛至“世界模型”方向。在2025年10月启动的智驾2.0、3.0、4.0三条技术路线内部竞争中，主打一段式端到端架构的智驾4.0在第三方PK测试中胜出，其综合接管率表现优异，验证了该路线的可行性与领先性。

核心技术与性能突破

• 技术路线选择：智驾4.0采用纯图像输入直出轨迹的一段式端到端架构，辅以少量规则层进行意图转译。相比之前的两段式架构（需多次确认目标可信度，存在信息丢失和延时），新架构大幅提升了博弈交互能力和响应速度，体感更拟人化。
• 性能指标：在横向对比测试中，智驾4.0的综合接管率（包含效率与安全接管）仅为头部车企的三分之一。车端模型在行驶中的响应时间控制在200毫秒以内，快于人类从视觉感知到手部反应的时间。
• 算力优化策略：采取“云端重训练、车端轻推理”模式。云端基座模型参数约128B，具备强大的复杂场景记忆能力；经知识蒸馏后，轻量化版本可部署于200 TOPS算力的车端平台，无需依赖超大算力芯片即可流畅运行。
• 极简输入逻辑：团队摒弃了行业常见的多模态融合（如叠加BEV鸟瞰视角），认为人类驾驶不构建BEV视角，因此坚持纯图像输入，减少冗余转换和信息损耗。

数据闭环与训练体系

• 数据来源：利用自有车队积累的数据，其中BC车型激光雷达数据作为真值监督预训练，D系列车型提供多样化样本。经过清洗筛选，约3000万个视频片段进入预训练环节。
• 数据质量控制：针对早期模型出现的异常行为（如夜间等灯时车辆静止），团队制定了严格的数据采集规则与奖惩机制，剔除不规范驾驶行为，提升数据纯净度，以增强模型的泛化能力并降低适配成本。

架构演进与商业落地

• 电子电气架构迭代：最新的EEA4.0中央集成式架构实现多域融合，成本仅为1.0时期的40%。底层成本的下降为激光雷达、摄像头及智驾芯片的BOM支出腾出了预算，使自研世界模型能够下沉至10万元级A平台车型。
• 未来架构规划：EEA5.0架构将进一步向中央计算加边缘区域无脑控制演进，并探索全域48V电力架构以提升能效，这与智驾4.0的一体化变革逻辑高度同构。
• 战略目标：零跑计划于2026年跻身智驾第一梯队，2027-2028年推进L3级自动驾驶并储备L4技术。目前，智能技术研究院下设具身智能部门，机器人样机已完成研制，短期聚焦工厂自动化与物流运输场景，旨在通过提升生产效率反哺整车成本竞争力。

战略逻辑

零跑坚持不盲目追求绝对的技术领先或大算力堆砌，而是强调在恰当时机将成熟技术推向大规模市场。通过庞大的装机量反哺数据，驱动下一轮迭代，形成“市场扩张与技术普惠”的正向循环。