XDOF三个月估值12亿美元，资本重估具身智能数据价值
2026/09/12 09:56阅读量 2
机器人数据公司XDOF成立仅三个月即完成两轮融资，估值达12亿美元，获a16z等机构押注。该公司专注为机器人收集真实世界交互数据，推出WARP-RM方案解决数据质量问题，年化收入近5000万美元。与此同时，国内光轮智能、觅蜂科技等企业也在具身数据赛道加速布局，显示资本正从“技术故事”转向关注具备持续数据生产能力的商业化实体。
事件概述
海外机器人数据公司XDOF在成立短短三个月内完成两轮融资，最新拟议交易估值约12亿美元（折合人民币超百亿）。尽管具体融资金额尚未完全确认，但其快速跻身独角兽行列，并获得了a16z、Thrive Capital、Lux Capital等明星机构的投资，标志着资本市场对机器人数据基础设施价值的重新审视。
核心信息
- 融资与估值：XDOF成立于2024年，今年6月完成7000万美元A轮融资，9月传出新一轮融资消息，估值约12亿美元。目前公司年化收入接近5000万美元，客户包括多家前沿AI实验室。
- 业务定位：XDOF不制造人形机器人或开发基础模型，而是专注于机器人数据采集、整理和处理，提供数据集、数据管线、采集工具和标注系统。投资人将其类比为机器人领域的Scale AI，旨在成为训练生态中的基础设施平台。
- 技术突破 WARP-RM：针对“更多示范数据反而导致机器人表现变差”的问题，XDOF推出了WARP-RM（Warp-Augmented Relative Progress Reward Model）方案。该方案通过改变轨迹时间尺度，让模型区分任务推进动作与停滞/犹豫动作。在折叠T恤实验中，经WARP-BC加权训练的策略在保持高成功率的同时，平均用时比传统模仿学习缩短近45秒（从约114秒降至64秒）。
- 团队背景：创始人Philipp Wu师从伯克利教授Pieter Abbeel，曾在Covariant和Meta从事物流机器人及多模态基础模型研究。公司技术基础之一源自伯克利机器人学习实验室的GELLO远程操作系统。
行业趋势：国内具身数据赛道升温
随着大模型和机器人产业进入新阶段，数据质量成为制约模型能力上限的关键因素，“Garbage in, garbage out”成为共识。国内物理AI数据企业同样迎来资本密集关注：
- 光轮智能：今年连续完成多轮融资，3月晋升为全球首家具身数据独角兽，投后估值超20亿美元；6月再获10亿元战略融资。
- 觅蜂科技：由智元机器人孵化，截至2026年8月底累计已完成数亿元融资，其MEgo无本体数据采集设备已实现大规模量产，下线数量达2万套。
值得关注
资本正在向具身智能产业链的“大脑”（模型）和“数据”两端集中，但不再盲目追逐所有细分项目，而是更看重企业的商业化能力和持续的数据生产系统。单纯的外包式数据采集模式难以支撑长期商业空间，具备采集、清洗、标注、反馈闭环能力的公司更具投资价值。