国产人形机器人完成动物手术实验，医疗落地从外围向核心渗透

事件概述

近期，人形机器人在医疗健康领域的进展引发关注。国内企业霖晏医疗启动了“全球首个基于外科世界模型的人形手术机器人项目”，并已完成世界首例具身人形机器人椎板切除动物实验；国际方面，加州大学圣地亚哥分校团队利用通用人形机器人（宇树G1）完成了活体动物的微创手术。这标志着人形机器人正从概念验证走向具体的临床辅助与操作探索。

核心信息与技术突破

1. 霖晏医疗：外科世界模型与动物实验

• 项目启动：8月底在上海张江药谷创新大会上，霖晏医疗宣布启动该项目，旨在将外科世界模型的认知能力与灵巧操作耦合，推动手术机器人从被动工具向主动伙伴跨越。
• 动物实验成果：在项目发布前十多天，团队完成了世界首例具身人形机器人椎板切除动物实验。这是脊柱外科中高风险术式，要求精度在1mm以内。
• 操作模式：手术全程由外科医生通过AR导航画面实时看到骨骼、神经和血管分布进行遥控操控。系统接管术前规划、AR画面生成及精度保障，但切割动作完全由医生掌控。
• 技术背景：霖晏医疗此前已拥有获批NMPA三类证的AR手术导航系统，累计完成超2000例手术，精准度99.1%。此次尝试是将AR视觉增强与人形操作增强相结合。

2. 加州大学圣地亚哥分校：远程操控通用机器人手术

• 实验内容：7月初在《自然》发表论文，宣布首次远程操控两台1.5m高、27kg重的宇树G1机器人（绰号Surgie）为活体动物完成腹腔镜胆囊切除手术。
• 协作方式：一例由机器人与人类助手共同完成，另一例由两台机器人并肩协作。
• 性能数据：直线操作精度1.3mm，弧线路径误差10.4ms，延迟156ms。研究人员指出，虽然数据并非极致惊艳，但在成本和空间占用上，人形机器人相比专用手术机器人具有巨大潜力。

落地场景：从外围服务到核心手术

目前人形机器人在大健康领域的应用呈现明显的梯度特征，越靠近医疗核心场景，门槛越高。

• 外围场景（快速落地）：

  • 康复训练：如傅利叶智能探索GR-3人形机器人在康复训练中的应用，并与上海国际医学中心共建示范基地。
  • 养老陪伴：华拟智能的仿生陪伴机器人已投放养老机构，针对认知障碍老人提供情绪价值和基础护理，解决孤独感问题。
  • 医院后勤与服务：银河通用的Galbot已进入药店担任店员，累计完成数万单出货；部分人形机器人承担门诊迎宾、导览和多语言问答工作。

• 核心场景（逐步渗透）：

  • 手术辅助：初期聚焦于器械递送、体位调整、术野暴露等通用辅助工作，这些工作占手术总时长30%-40%，现有专用机械臂难以胜任。
  • 标准化术式半自主操作：未来可能应用于椎弓根螺钉置入等对一致性要求高的环节，避免医生疲劳导致的偏差。
  • 远程手术与资源下沉：长期目标是让基层医生借助系统完成专家级手术，实现医疗平权。

挑战与展望

尽管前景广阔，但人形机器人在医疗核心领域的应用仍面临多重挑战：

• 技术瓶颈：精密操作的力控和柔顺性不足（目标迭代至0.01牛顿级力分辨能力）；手术室复杂环境（血液、烟雾、组织变形）下的多模态融合感知尚待解决；电子皮肤集成触觉、温度觉等技术仍处于攻关阶段。
• 监管路径：人形手术机器人属于全新前沿医疗器械品类，需与监管机构开展前置沟通，审批路径尚在探索中。
• 发展周期：业内观点认为，类似新能源汽车的发展轨迹，人形机器人需经历5-10年的技术迭代与市场验证。霖晏医疗规划在1-2年内拓展多术式动物验证，2-3年推进人体临床探索，3-5年实现头部三甲医院示范应用。

供需矛盾是推动该领域发展的现实动力。中国住院手术人次大幅增长，而外科医师培养周期长、密度低于欧美发达国家，人形机器人有望成为缓解这一结构性短缺的关键变量。