高德发布ABot-Earth 0.7：全球首个3D原生城市世界模型，重塑空间智能底层逻辑
2026/09/11 16:59阅读量 2
高德宣布其“扫街榜”全面AI化，核心驱动力为最新发布的ABot-Earth 0.7模型。该模型被定义为全球首个3D原生城市世界模型，仅需单张卫星图或文本，即可在消费级GPU上快速生成高保真3D城市场景，效率较传统方法提升1000倍。高德通过构建包含渲染、模拟、规划的统一因果Transformer架构，将空间智能从单纯的导航工具升级为连接物理世界与具身智能的基础设施。
事件概述
高德于2026年9月10日宣布，其基于真实导航和到店行为数据的“扫街榜”完成全面AI化升级。此次升级的核心技术支撑是高德自研的ABot-Earth 0.7，被称为“全球首个3D原生城市世界模型”。该模型旨在解决传统三维地图构建成本高、周期长的问题，推动空间智能在觅食、导航及具身智能领域的应用。
核心技术：ABot-Earth 0.7
- 高效生成能力：模型具备“3D原生”特性，直接学习并生成三维高斯（3DGS）结构。输入一张卫星图或一段文字，在消费级GPU上运行约10分钟，即可生成拥有真实街景的1平方公里3D城市。相比传统三维重建流程，效率提升1000倍。
- 覆盖范围：目前已囊括190多个国家、300多座城市，建成全球覆盖国家和地区数量最多的3D地图，远超仅聚焦大都市核心区的Google Earth。
- 技术突破：
- 原生3DGS压缩与重建：采用“先压缩，再生成”方案，将复杂场景压入潜空间处理，兼顾高压缩率与高质量重建，降低训练和推理开销。
- 多层次解码器（LOD）：支持实时在线浏览，无需昂贵后处理即可生成层次化结构，消除加载卡顿。
- 滑窗推理机制：在重叠区域进行智能融合，单次推理可生成超10平方公里场景，破洞率和破损率降低97%，实现无缝拼接。
- 数据质量保障：利用自研引擎ABot-3DGS及清洗流水线筛选高质量多源影像数据，确保生成内容的几何准确性和外观逼真度。
空间智能架构与应用
高德CEO郭宁将空间智能拆解为四个层次：二维网络拓扑、三维空间、时间变化、真实世界流动。ABot-Earth 0.7主要解决了“三维空间”的高效构建问题，并为后续叠加动态信息奠定基础。
高德构建了统一的因果Transformer架构，整合了李飞飞分类框架中的三大角色：
- 渲染器：对应ABot-World、ABot-Earth系列等产品，负责3D呈现。
- 模拟器：用于未来交通态势推演、商圈客流预测等现实世界模拟。
- 规划器：输出行动指令，如ABot-Navigation（导航模型）、ABot-Manipulation（操作模型），可直接部署于机器人指导移动与操作。
行业影响
- 从C端到B端/具身智能：高德正从连接人与现实世界的基础设施，转变为连接机器人与物理世界的基础设施。其空间智能体系已应用于全自主具身机器人“高德途途”、城市级仿真训练场、红绿灯倒计时及鹰眼守护等场景。
- 商业化验证：高德强调“用户买账才是真本事”，通过AI算法优化扫街榜评分权重，更精准地反映用户真实选择，让经得起考验的宝藏店铺脱颖而出。
- 技术地位：包括ABot体系在内的高德空间智能前沿模型在全球获得20多项冠军和SOTA（State of the Art）成绩。