游仞智能发布全球首个诊脉灵巧手，以多机理融合重构触觉数据可信度

事件概述

2026年9月3日，在WRC 2026（世界机器人大会）上，初创公司游仞智能（Youren Intelligence）全球首发了其诊脉专用机器人灵巧手。该设备能够模拟中医“寸关尺”三部定位及“举按寻”三种力度，实时解析二十八种脉象并调用中医知识给出建议。尽管主打触觉技术，游仞智能选择以人类触觉极限场景——诊脉作为切入点，展示其传感器技术在复杂感知任务中的能力。

核心信息与技术路线

1. 痛点判断：从“缺数据”到“缺可信数据”

游仞智能创始人兼CEO张振指出，当前具身智能行业普遍追求触觉数据规模，但核心瓶颈在于数据质量与可信度。引用李飞飞团队T-REX论文的研究表明，直接加入低质量触觉数据可能导致VLA（视觉-语言-动作）模型操作表现下降。此外，触觉涉及低频感知与高频力控两个截然不同的物理域，单一传感器机理难以兼顾，导致数据在AI训练和闭环控制中可用性低。

2. 技术架构：多机理异构融合

为解决上述问题，游仞智能摒弃单一传感路线，采用电容、压阻、压电三种机理融合的异构设计，以复现人类皮肤的四种感受器功能：

• 电容式：负责静态压力分布成像（对应慢适应感受器）。
• 压阻式：负责大量程深压及抗过载（对应默克尔盘等）。
• 压电式：负责振动、滑移及瞬态冲击捕捉（对应帕西尼小体等快适应感受器）。

配合“表软底刚”的模量梯度力学结构与自由形态打印工艺，该方案实现了灵敏度与动态响应的平衡，解决了传统视触觉或单一机理传感器在曲面适应性及信号真实性上的缺陷。

3. CrediTac解决方案框架

公司提出CrediTac框架，强调传感器数据质量贡献了90%的可信度，算法占9%，系统实施占0.9%。其目标并非单纯提升硬件参数，而是交付99.9%可信度的触觉数据，确保AI敢于直接使用这些信号进行决策和控制。

值得关注

• 商业化路径转变：诊脉最初仅为技术验证场景，因现场反馈强烈，团队已将其升级为独立商业计划，瞄准中医院导诊、泛健康渠道及居家脉诊市场，并与中医大模型公司及医院合作采集数据以提升诊断准确性。
• 工程化基因优势：游仞智能核心团队来自一线国际大厂，具备深厚的半导体与柔性传感量产经验。相比学术派团队，其更侧重于制造工艺、良率控制及器件一致性，致力于解决触觉传感器从实验室到产线的工程化落地难题。
• 行业启示：随着具身智能进入深水区，感知层的“可信度”可能成为比“数据量”更关键的竞争壁垒。游仞智能的多机理融合路线为触觉传感器在复杂交互场景中的应用提供了新的技术范式。