本末科技：以模块化轮足机器人破局具身智能“身体”瓶颈

事件概述

在具身智能行业普遍聚焦“大脑”算法（如VLA、世界模型）的背景下，本末科技选择深耕“本体”层，通过一体化直驱关节技术和模块化整机设计，解决机器人进入复杂物理环境的落地难题。该公司已实现从核心零部件到整机的全栈布局，并在商业化应用中取得显著成果。

核心技术与产品矩阵

1. 技术路线：一体化直驱关节

• 去减速器设计：摒弃传统减速器方案，采用电机直驱。此举消除了中间传动带来的损耗、噪音及寿命折损，使关节体积更小、运行更安静，寿命可达5万至10万小时。
• 市场验证：2025年，本末科技在中国消费机器人直驱动力模组市场出货约850万套，占据61.1%的市场份额。

2. 整机产品线

• D1（模块化变形机器人）：全球首款整机模块化具身智能机器人。支持双轮足、四轮足等多种形态在3秒内快速切换。
  • 实用价值：轻量任务可拆分两台并行作业；复杂地形（如楼梯）可合体保障机动性。
  • 开发优势：不同形态共用一套算法体系，调试时间大幅压缩，测试设备成本减半，节省的预算可用于算法训练。
• 刑天（高负载运输机器人）：全球首款商业化直驱双轮足机器人。匍匐高负载和拉力超80kg，具备跳跃、爬坡及半坡驻停能力，专为库房物资运输等重体力场景设计。
• TITA（灵活巡检/配送机器人）：拥有8个自由度，动态载荷10kg，适应-10℃至45℃环境。集成光学传感器、喇叭和相机，适用于巡检、测绘及写字楼点对点资料配送。

商业进展与市场反馈

• 全球化布局：轮足整机产品已出口至全球50多个国家和地区，是全球轮足机器人出货量最高的厂商。
• 闭环生态：形成“动力模组输出硬件/算法/工艺”支撑整机研发，“整机在真实场景采集稀缺工况数据”反哺关节与模组迭代的良性循环。

行业洞察

当前具身智能面临高质量物理数据匮乏（仅百万小时级，距千万小时目标尚远）的挑战。本末科技的实践表明，在大脑模型完全成熟前，专注“本体+小脑”的极致执行能力，是机器人跨越物理障碍、实现真正落地的关键入场券。