李飞飞发布Atlas,中国开源模型InSpatio-World已登顶权威榜单

2026/09/04 14:54阅读量 2

9月2日,World Labs发布多模态世界模型Atlas,实现从二维图像到三维空间结构的统一理解。此前,国内团队影溯开源的世界模型InSpatio-World已在清华等高校联合发起的WorldArena 2.0榜单中以66.11分位列第一,其优势在于轨迹、深度及物理一致性而非单纯画质。与此同时,影溯联合多方启动SIDO计划,旨在构建百万级3D/4D数据底座以推动空间智能发展。

事件概述:世界模型进入“空间与时间”建模新阶段

9月2日,由李飞飞创办的World Labs发布了全球首个多模态世界模型Atlas。该模型的核心突破在于将文字、图像、视频和3D信息置于统一的空间上下文中,使模型不仅能生成合理的二维画面,还能在三维空间中理解并维持场景结构。

  • 核心能力:仅需少量图片即可重建三维场景,支持生成新视角、沿指定轨迹移动相机,并保持空间结构的一致性。
  • 技术趋势:世界模型正从“生成合理视频”向“围绕持续存在的时空状态生成不同观测结果”演进。Atlas侧重于搭建可自由切换机位的虚拟片场,而另一条路线则侧重于将现实录像转化为可驱动的物理AI陪练环境。

核心信息:中国开源模型InSpatio-World表现亮眼

早在今年3月,国内空间智能团队影溯(Yingsuo)开源的世界模型InSpatio-World便展示了类似能力。其特点是从视频出发,显式处理时间维度,允许用户改变观察时刻和视角,探索动态4D场景。

1. 登顶WorldArena 2.0权威榜单

截至8月27日,影溯的模型InSpatio-Curious在WorldArena 2.0首版榜单中总分达66.11分,在77个参评模型中位列第一。

  • 评分亮点
    • Trajectory Accuracy(轨迹准确性):64.89分,领先第二名3.02分。
    • Depth Accuracy(深度准确性):99.29分。
    • JEPA Similarity(时空表征一致性):98.36分。
    • Physics Adherence(物理遵循度):73.24分。
  • 关键洞察:尽管其Image Quality(60.64分)低于综合排名第二的模型近9分,但凭借底层空间关系、轨迹和物理逻辑的高分,依然夺得总分第一。这表明评测重点已从视觉美观转向真实可用性。

2. WorldArena评测的意义

WorldArena由清华、上交、港大等高校联合发起,被视为衡量具身世界模型真实可用性的代表性评测。相比传统视频生成测试,它更关注机械臂轨迹、空间深度关系及物体运动的物理逻辑,相当于为机器人准备的“考场”。

  • 局限性:现有评测仍主要基于标准化仿真环境,未完全覆盖工厂、家庭等复杂长尾场景,也未直接测量真实世界的力、摩擦等物理量。因此,高分仅代表模型在特定任务分布下的能力,尚非通用空间智能的最终证明。

值得关注:构建空间智能的数据底座

针对空间智能缺乏大规模高质量数据的问题,8月29日,影溯联合20余家高校和行业机构在武汉启动了大规模空间智能3D数据开放计划(SIDO)

  • 目标:打通从数据生产、模型训练到应用反馈的完整链路。
  • 规划:未来两年内建设百万级3D/4D场景数据底座,并同步推进评测基准(Benchmark)建设,涵盖3D重建、场景理解、空间推理、动态预测和具身规划等任务。
  • 意义:当算法触及数据和评测边界时,竞争焦点将延伸至数据丰富度、任务定义及评价标准的统一。

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