谐波减速器龙头绿的谐波启动港股IPO，高估值面临人形机器人商业化考验

事件概述

国内精密传动零部件企业**绿的谐波（Leaderdrive）**宣布启动首次公开发行H股并在香港联交所主板上市的计划。2024年8月26日，公司董事会审议通过相关议案，具体发行规模、价格及时间尚未确定。该公司此前已于2020年在科创板上市，此次赴港标志着其迈向“A+H”双资本平台，主要目的包括拓宽融资渠道、提升国际化品牌形象及深化全球战略布局。

核心信息

1. 深度绑定人形机器人产业链

绿的谐波的核心产品为谐波减速器，这是实现机器人关节精准运动的关键零部件。随着人形机器人产业热度上升，公司已进入多家头部企业的供应链：

• 客户覆盖：产品获特斯拉Optimus认证，并供应给宇树科技（Unitree）、智元机器人（Agibot）、**优必选（UBTECH）**等厂商。
• 供货份额：据称在2025年，公司在宇树科技上肢谐波减速器领域的供货份额一度达到约70%。
• 产能与订单：目前公司谐波减速器产能已达100万台，计划年底提升至150万台。在手订单能见度已排至2027年第三季度，其中人形机器人相关订单占比超过40%。

2. 财务表现与估值现状

尽管拥有庞大的订单储备，但公司的盈利能力与当前市值存在显著差距：

• 营收结构：2024年上半年，谐波减速器及金属部业务收入2.88亿元，占总收入超80%；机电一体化产品业务收入5473.5万元，占比约15.7%。
• 净利润：2024年上半年归母净利润为7010万元，简单年化后约为1.4亿元。
• 估值压力：截至8月底，公司市值超500亿元，对应市盈率高达数百倍。这一估值大量计入了对人形机器人未来大规模量产的预期，而非当前的实际盈利水平。

3. 行业竞争加剧与价格战

人形机器人赛道的升温吸引了更多竞争者涌入，导致行业从“技术突破”转向“成本与交付”竞争：

• 价格下降：受竞争对手如**来福谐波（Lefeng Harmonic Drive）**等入局影响，价格战蔓延。绿的谐波谐波减速器平均售价从2017年的约1900元降至2024年的约1100元，七年降幅达42%。
• 市场份额波动：在中国市场，绿的谐波的份额从2019年的33%下降至2024年的25%，直至2025年才回升至27.5%。

4. 宏观环境与估值重构风险

近期资本市场对人形机器人板块的估值逻辑正在发生转变：

• 终端厂商回调：以宇树科技为例，其在科创板上市后市值曾短暂冲高至4400亿元，随后迅速回撤，市值蒸发超2000亿元。创始人王兴兴多次提醒市场，人形机器人仍处于早期阶段，距离大规模商业化仍有距离。
• 机构预测上调：摩根士丹利在2024年6月将2026年中国人形机器人出货量预测从此前的2.8万台上调至5万台，预计2030年达到44.6万台，市场规模达150亿美元。
• 全球化布局：为应对单一市场风险并拓展海外业务，绿的谐波于2024年7月与全球传动巨头**斯凯孚（SKF）**成立合资公司，聚焦机器人关节高精密传动部件，预计2024年底投入运营，借助SKF网络拓展欧美日市场。

值得关注

绿的谐波的港股IPO不仅是一次融资行为，更是对人形机器人上游核心零部件企业商业价值的一次重新定价。在终端应用落地尚需时日、行业竞争导致毛利承压的背景下，市场将审视其高估值是否具备坚实的业绩支撑。参考同在港股上市的来福谐波经历的高开低走，绿的谐波能否在港股获得认可，取决于其全球化进展及人形机器人量产进度的实际兑现情况。