DroneStar AI：基于Axelera Metis实现单操作员控制多无人机集群的自主搜索与救援
2026/09/03 16:00阅读量 2
克罗地亚初创公司DroneStar AI利用Axelera Metis AIPU边缘AI加速模块，实现了在无人机端侧运行实时目标检测与跟踪，使一名操作员可同时监控5至10架无人机。该系统通过机载智能规划路径并执行搜索任务，显著提升了山地搜救和 perimeter security 等场景下的响应速度与覆盖范围。目前该平台已应用于西班牙太阳能电站的安全巡逻，并正在开发无人员介入的自动火灾确认功能。
事件概述
DroneStar AI 是一家成立于2025年的无人机技术公司，总部位于克罗地亚斯普利特，团队分布在克罗地亚、斯洛文尼亚和西班牙。其核心产品理念是“一人控一集群”，即通过高度自主的机载AI系统，让单一操作员能够同时管理多架无人机，从而解决传统搜救中人力不足和响应慢的问题。
核心技术架构
- 硬件选型：DroneStar 选择了 Axelera 的 Metis® AIPU（人工智能处理单元）作为核心算力平台。每架无人机搭载一个 M.2 规格的 Metis 模块，地面基站则使用 Metis 单板计算机（SBC）。
- 机载处理能力：
- Metis 模块在飞行中实时处理 1280×1080 分辨率、20 FPS 的视频流。
- 支持光学与热成像双模态的目标检测与跟踪，能够在夜间或低光照条件下识别行人或车辆。
- 具备并行处理额外输入流、运行级联模型的能力，为复杂算法留出余量。
- 地面协调层 (PackMind)：
- 地面基站负责序列化管理无人机的起降以防止碰撞。
- 整合遥测数据和检测结果，并通过私有云实例确保政府及紧急服务客户的数据安全。
- 利用地面算力的冗余，对不确定检测进行二次验证，过滤误报。
应用场景与进展
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山地搜救 (Search and Rescue)：
- 痛点：传统模式下每架无人机需专人操作，且受限于法规需持续监视画面，导致人力需求随地形复杂度线性增加。
- 解决方案：无人机自主规划路径、执行搜索并跟踪目标，操作员仅划定搜索区域边界并确认计划，随后由集群自主执行。这使得操作员与无人机的比例从 1:1 提升至 1:5 至 1:10。
- 现状：已配备移动基站卡车，可直接从车辆电池取电，服务于山区救援队。
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周界安全与基础设施保护：
- 案例：在西班牙南部的一个 2km × 2km 太阳能农场进行的商业概念验证（PoC）。
- 功能：通过虚拟围栏定义禁入区，无人机按预设路线巡逻，自动检测入侵者并推送警报。
- 自动化火灾确认：与电信公司合作的后期开发项目中，塔楼摄像头检测到烟雾后，自动激活基站无人机前往现场。无人机自主确认火情、标记GPS坐标并直接发送给消防部门，全程无需人工干预。
选型理由
DroneStar 最终选定 Axelera Metis 主要基于以下因素：
- 性能与能效比：在基准测试中表现最佳，且在紧凑的 M.2 封装中提供了足够的算力以支持实时推理。
- 供应链透明度：对于进入安防和关键基础设施市场，可追溯、完全审计的硬件栈符合合规要求。
- 开发效率：通过 Voyager® SDK，团队能在数小时内完成从首次接触到成功推理的部署，并支持模型的无缝更新。
未来展望
DroneStar 正探索将这一模块化 AI 和自动驾驶单元（称为“smart box”）授权给其他自动驾驶车辆、船只和地面设备制造商，扩展 Axelera 驱动的技术栈应用范围。