它石智航AWE3.7模型：以单一具身大脑贯通工业、物流与生活多场景

事件概述

近日，它石智航（ItStone AI）发布通用具身大模型 AWE3.7（AI World Engine）。该模型旨在解决具身智能长期依赖专有模型、难以跨越环境与任务边界的问题。通过“原生架构—双先验预训练—世界模型驱动后训练—规模化验证—数据反哺”的方法论闭环，AWE3.7利用超百万小时的 human-centric 真实数据及丰富视触觉信息，实现了在工业、物流、生活服务等多场景下的能力迁移与复用。

核心能力与应用场景

1. 工业产线：高精度与高稳定性

工业现场对毫米级对位、实时力控和长时稳定性要求极高。AWE3.7在同一基座模型下完成了多项精细操作：

• 零件分拣：能分辨微小差异，抓取散落螺丝/螺母并投放至对应铁盒，具备自主纠错能力。
• 缠胶带：双手协作固定线束并缠绕胶带，实时修正轨迹以防断带或贴合不均。
• 网线插接：理解接触状态，利用腕部多自由度灵活翻转，实现毫米级抗扰动插接。
• 手机装盒：在光照变化干扰下，完成手机入盒及盒盖嵌入调整的一次性操作。
• 拧螺丝：基于扭矩反馈实时调整动作，精准定位并控制拧紧力度，做到“对得准、拧得稳”。

2. 动态作业：环境适应与移动操作

针对流动场景，模型实现了动态感知与操作的连贯配合：

• 动态抓取：跟随传送带节拍，将软性玩偶准确放入袋中，适配动态作业窗口。
• 积木分拣：理解颜色与目标框的规则关系，能发现并纠正放错积木，实时跟踪移动的收纳框并调整轨迹。
• 移动操作一体化：在办公环境中自主穿行，下肢移动与上肢操作深度协同，端到端完成物品拿取与放置，无需人工干预。

3. 家庭与生活：复杂约束下的全身控制

相比结构化工业环境，家庭场景物体形态多变、流程长。AWE3.7展现了稀有的 loco-manipulation（移动操作协同）全身控制能力：

• 整理衣物：识别低处衣物形态，弯腰拾起放入收纳筐，在重心切换中保持动作稳定。
• 擦白板：持板擦轻柔擦除字迹，支持左右手互换执行，遇干扰仍能持续完整执行且力度适中。
• 整理书包：识别归类散落文具，规划装入顺序，逐件抓取整理。
• 准备早餐：自主拿取餐具与食品，进行多物体理解与空间记忆管理，具备抗扰动与任务恢复力。
• 制作冰沙：单手按压出冰设备，持续观察杯中容量，接近满杯时自动停止并递送。

产业进展与行业意义

• 荣誉与纪录：2026年3月，由AWE模型赋能的它石A1机器人获得“一小时内装配亚毫米级线束最多次数”吉尼斯世界纪录；同年WAIC上，AWE成为唯一获SAIL之星奖项的具身基座模型。
• 规模化落地：目前该模型已进入真实产线运行，在汽车线束精密装配、协同检测等工业场景实现规模化应用，为制造业智能化升级提供可复制方案。

AWE3.7的实践表明，具身智能的竞争已从单点任务比拼转向基础能力的复用，通用落地已成为一条经过数据、成果与产业场景验证的工程化路径。