瑞萨与Nullmax合作展示L2++端到端城市NOA方案：基于R-Car X5平台的可扩展架构解析

事件概述

随着高级驾驶辅助系统（ADAS）从单一功能模块向软件丰富的L2++体验（如高速/城市NOA、无手驾驶等）演进，全球主机厂（OEM）和一级供应商（Tier 1）正面临如何高效集成、验证并部署端到端软件栈的挑战。特别是在中国市场，需求已从基础安全合规转向高阶智能驾驶体验。

为此，瑞萨电子（Renesas）与Nullmax合作，展示了基于R-Car高性能片上系统（SoC）和Nullmax端到端AI栈的L2++城市NOA车载演示。该方案旨在将平台能力转化为可验证的客户项目就绪证据，通过最大化软件复用、最小化集成风险，实现功能的快速持续演进。

核心信息

1. 端到端架构的技术趋势与挑战

现代ADAS/AD系统正从模块化集成转向由AI定义的端到端架构，感知、规划和控制模块在统一模型中紧密协作。这种转变受大语言模型（LLM）、视觉语言模型（VLM）及视觉-语言-动作（VLA）模型的启发，对底层计算平台提出了更高要求：

• 数据处理：需处理海量多源异构数据，支持高性能AI推理。
• 实时性与确定性：需保证确定性的实时控制和稳定的闭环行为。
• 内存带宽：高吞吐量视频流和计算密集型AI模型对内存带宽提出严峻挑战。
• 安全合规：必须支持欧盟通用安全法规（GSR）及NCAP五星安全标准，并提供从L2至L3/L4的演进路径。

2. R-Car X5系列：可扩展的计算底座

R-Car X5系列SoC旨在解决无需为每个车型重新构建平台策略的规模化难题，提供从入门级ADAS到高端计算场景的足迹兼容方案。

• 性能范围：算力覆盖250k至1400k DMIPS，密集AI算力覆盖50至1000+ TOPS。
• 异构计算资源：集成图像信号处理器（ISP）、通用CPU、实时CPU、神经网络处理器（NPU）/数字信号处理器（DSP）、GPU及专用加速器，确保传感器处理、AI推理、规划及车辆控制的低延迟协同。
• 高带宽内存支持：支持高达9600MT/s速率的LPDDR5x内存，以应对高吞吐量视频和AI流水线需求。
• Chiplet技术扩展：通过芯粒技术允许在相同平台内扩展计算和内存资源，适应系统复杂度的增长。
• 参考平台：R-Car X5H作为本次演示的参考平台，整个X5系列支持跨多个车辆细分市场和自动化目标的可扩展部署。

3. RoX软件工具层：加速开发与集成

硬件仅是解决方案的一部分，软件平台和工具对于高效开发、集成、测试和持续优化至关重要。

• RoX Whitebox SDK：瑞萨提供的软件使能层，桥接R-Car X5硬件与合作伙伴的ADAS/AD软件。它支持Linux执行环境（如本次与Nullmax的合作），并可适配多种开源及授权操作系统和Hypervisor。
• 价值主张：帮助生态系统合作伙伴减少集成工作量，建立跨R-Car X5性能等级的可复用路径，缩短产品上市时间。

值得关注

此次合作展示了从硅芯片到系统级应用的完整链条。通过结合瑞萨的可扩展硬件基础设施和Nullmax的端到端AI算法栈，行业参与者可以更有效地应对高阶智驾开发中的复杂性，验证其在不同车辆细分市场中的适用性，并为最终的大规模量产奠定基础。