天工机器人百米跑进8.64秒，暴露步态与感知短板
2026/08/29 18:46阅读量 5
北京人形机器人创新中心研发的“天工”机器人在世界人形机器人运动会上以8.64秒完成100米跑，超越人类博尔特纪录。尽管速度惊人，但专家分析指出其起跑反应慢、步频快步幅短，且缺乏自主减速能力，最终撞向软垫刹车，凸显了当前机器人在决策和感知方面的不足。
事件概述
北京人形机器人创新中心研发的通用人形机器人“天工”在世界人形机器人运动会上创造了新的速度记录。该机器人以 8.64秒 的成绩跑完100米，平均速度接近 42公里/时。这一成绩显著优于尤塞恩·博尔特（Usain Bolt）在2009年创下的 9.58秒 的人类世界纪录。
核心信息：跑步方式与人类的差异
尽管速度超越了人类顶尖运动员，但专家指出“天工”的跑步机制与人类存在本质区别，主要体现在以下几个方面：
- 起跑反应延迟：博尔特的起跑反应时间仅为 0.146秒，而“天工”机器人从发令到开始移动等待了近 1秒钟，显示出感知或决策环节的滞后。
- 步态特征不同：博尔特仅用 41步 完成全程，而机器人使用了 50多步。机器人的步频更快，但步幅更短。韩国光云大学机器人学教授 Park Suhan 表示，这种步态反映了电机性能的限制，而非对生物短跑动作的刻意模仿；若强行增大步幅，机器人极易摔倒。
- 缺乏自主减速与刹车机制：人类顶尖运动员在冲刺最后阶段会有自然的减速过程，但“天工”机器人没有任何减速迹象，最终以全速撞向终点处的软垫来停止运动。
值得关注
专家分析认为，虽然“天工”展示了强大的动力性能，但也暴露了其在决策和感知方面的不足。未来几年，能够进行转弯、具备自主决策能力的机器人，将比单纯追求直线速度的机器人更具技术价值和令人印象深刻的突破意义。