智元机器人首秀世界人形机器人运动会：量产机型狂揽18金，具身智能加速迈向部署态
2026/08/27 16:48阅读量 2
在首届世界人形机器人运动会上，智元机器人凭借远征A3、灵犀X2及精灵G2等量产机型斩获18枚金牌，领跑奖牌榜。其技术核心在于自研的VLA基座模型GO-2与动作思维链机制，以及基于力反馈的全身控制算法，实现了从仿真到现实的稳定迁移。智元提出XYZ发展曲线，标志着具身智能正从实验室验证向工厂、物流等场景的常态化批量部署阶段迈进。
赛事表现：量产机型主导，灵巧手与作业赛道优势显著
在首届世界人形机器人运动会中，智元机器人（Agibot）首次参赛即取得优异成绩，最终以18金、16银、12铜的成绩位居奖牌榜首位。所有参赛机型均为已量产产品，未使用定制比赛专用机。
- 综合成绩：灵巧手专项获得7/8枚金牌；作业赛道获得6/12枚金牌；竞技赛获得5枚金牌。
- 典型机型表现：
- 远征 A3：在太极拳比赛中完成腾空飞脚+外摆莲540°等高难度动作，展现出色的平衡与控制能力。
- 灵犀 X2：在100米障碍赛中夺冠，利用自研AGILE生成式通用小脑引擎，在高速行进中实现绕障、跨越及受限空间通行。
- 精灵 G2：在消防应急场景中，通过手腕加装结构件解决灭火器（4.5-5kg）负载瓶颈，并配合超视距遥操系统完成危险品识别与灭火任务。
核心技术：全栈模型结构与Sim2Real迁移
智元机器人的优异表现得益于其构建的作业、运动、交互三位一体的全栈模型结构，以及底层控制技术的突破。
- VLA基座模型 GO-2 与动作思维链：
- 引入类似大语言模型的推理机制，将复杂长程任务拆解为子步骤（如规划路线、感知物体、预测力度）。
- 解决了传统端到端控制在多步规划任务中泛化能力不足的问题，在Libero-Plus等国际评测中保持领先。
- 世界模型 GE-2：
- 提供符合物理规律的生成式交互环境，预测动作后的视觉变化与物理反馈。
- 在2026 WorldArena Track 1赛道中获得总分第一，大幅减少真实世界的试错成本。
- 运动控制与Sim2Real：
- 太极训练：利用灵创平台积累的运动数据学习通用规律，结合Sim2Real方法，先在仿真环境中调整参数，再迁移至真机以克服摩擦、间隙等现实差异。
- 全身控制算法：在消防场景中，采用基于力反馈的全身控制，使机器人在接触物体时产生微小弹性形变吸收冲击力，避免关节过载停机，提升操作的柔顺性与容错率。
行业趋势：从“炫技”走向“部署态”生产力
智元创始人邓泰华提出具身智能发展的XYZ曲线，描绘了行业从技术探索到价值创造的路线图：
- X曲线 (2022-2026)：让机器人“像人一样动起来”，侧重运动能力的突破。
- Y曲线 (2026-2030)：让机器人“像人一样工作”，侧重在真实场景中执行任务。
- Z曲线 (2030年后)：实现更通用的智能与规模化生态。
目前，智元已推出七大部署态生产力解决方案，涵盖产线上下料、工业搬运、物流分拣等场景。今年6月，多台精灵G2进驻龙旗科技江西南昌工厂，累计完成17,625次作业，任务成功率达99.99%。这标志着具身智能正逐步脱离实验室试点模式，进入多机批量上岗、常态化作业的部署阶段，旨在替代人类从事枯燥、危险及重复性劳动。