Figure机器人Helix 02实现客厅全自主整理，英伟达持续加注390亿美元估值
Figure AI公司发布最新进展，其搭载自研具身大脑Helix 02的机器人实现了全程无干预、端到端的客厅自主整理任务。该系统仅通过补充新场景数据即可掌握复杂操作，无需新增算法或工程适配。作为具身智能赛道估值最高的企业之一，Figure在C轮融资后获得英伟达等巨头持续看好。
事件概述
Figure AI团队展示了其机器人基于自研具身大脑 Helix 02 完成的客厅整理全流程演示。该过程耗时近4分钟，机器人实现了从喷洒消毒液擦拭茶几、归置杂物、摆正抱枕到精准操作遥控器关机的完整闭环。整个过程中，机器人未进行任何重置，无人工干预或遥操作，展现了高度的自主性与流畅度。
核心信息：Helix 02系统架构与突破
此次突破的核心在于 Helix 02 系统的升级，其特点如下：
- 单神经网络统一控制：Helix 02是一套单神经网络系统，构建了统一的视觉—运动神经网络（VLA模型），直接通过像素控制全身，将“感觉、思考、行动”整合为单一流程。
- 三级层级架构：
- System 2（慢系统）：负责高层语义推理，理解场景与语言，拆解任务目标。
- System 1（快系统）：以200 Hz频率运行，将感知结果转化为全身关节目标，接入头部/手掌摄像头及触觉传感器。
- System 0（执行层）：以1 kHz频率运行，基于1000多小时人类运动数据训练，替代了约10.9万行手工编写的C++代码，负责平衡、接触处理及全身协调。
- 零样本迁移能力：团队强调，解锁客厅整理新任务时未新增算法，也未进行特殊场景的工程适配，仅通过补充最新场景数据，系统便成功掌握了这一复杂日常任务。
技能表现
Helix 02在演示中展现了多项高阶能力：
- 协同工具使用：结合喷壶与毛巾清洁表面，灵活应对毛巾形态变化。
- 动态柔性操控：将毛巾甩搭至肩头腾出双手，并在移动中调整工具存放方式。
- 复杂双手协同：单手端盒稳定舀取积木，或夹持收纳盒于腋下捡拾玩具。
- 精细操作：手内调整遥控器姿态并精准按键，快速可控地抛接枕头。
- 狭窄空间穿行：侧身穿过家具缝隙的同时不间断进行物品操控。
背景与资本动态
- 公司估值：Figure成立于2022年5月，创始人Bret Adcock曾创办电动飞机上市公司。2024年9月完成C轮融资，投后估值达390亿美元，创下具身智能赛道纪录。
- 投资方阵容：本轮由Parkway Venture Capital领投，英伟达继续加注，参与者还包括Brookfield Asset Management、英特尔资本、Salesforce、LG Technology Ventures等科技巨头。
- 技术演进：此前Figure 03已在厨房场景中完成洗碗机取盘至入柜的全自主操作。尽管去年2月宣布与OpenAI解约，但Figure凭借Helix系列架构的迭代，保持了强劲的发展势头。