WRC2026：具身智能从“演示”走向“量产”，浙江人形展示全链路落地能力

事件概述

2026年8月，在2026世界机器人大会（WRC）上，浙江人形机器人创新中心有限公司以“Hello, World！具身在场”为主题，展示了人形机器人在工业制造、智慧零售、家庭服务及特殊场景下的全流程应用能力。此次展览不仅呈现了多机协作和长程任务执行，更揭示了具身智能行业正从“能演示”向“能留存、能产生商业价值”转变的核心趋势。

核心技术与产品表现

1. SPIRE智能技术体系底座
浙江人形展示了其自研的SPIRE智能技术体系，该体系由两部分组成：

• SPIRE-WM（世界模型）：负责建立对环境、对象及其变化的认知，判断空间关系和物体状态，并预测交互后的结果。
• 具身模型：结合本体状态与实时感知，进行长程规划和动作执行。
  • C2L2“大脑”：处理复杂任务拆解、目标探索及偏差修正。
  • M2S2“小脑”：融合视觉、力觉、触觉和关节状态，实现高精度的位置、力道控制。

2. 典型场景落地数据

• 工业制造：
  • 服装领域：与杰克科技签订全球服装业首笔2000台人形机器人批量订单。针对柔性布料分片，成功率达98%，控制精度偏差<2mm；全自动贴袋作业节拍低至35秒/件，系统整体作业成功率稳定在90%以上，满足日产1000件的产能需求。
  • 化工实验：精度要求提升至0.03mm，分液误差控制在1mL以内。
  • 海外验证：NAVIAI已进入Beko欧洲工厂生产线进行长期运行验证。
  • 多机协作：在WRC现场，WA2与WA1组成作业链，完成拆垛、分拣、搬运至精密装配的全流程，考验系统在长链路中的误差传递控制与持续工作能力。
• 智慧零售：
  • 推出“耐味岛”智慧零售仓，强调紧凑舱体设计、快速迁移能力及定制化部署。
  • 强化语音、表情识别与自然交互，末端采用五指灵巧手以适应不同商品和操作工具。
• 家庭与服务：
  • 厨房场景：NAVIAI机器人独立完成从食材拾取、打蛋、烹饪到装盘及台面清洁的全流程。
  • 仪式场景：i3与WA2双机配合，完成跪地献花等柔顺操作，展示双足行走与互动能力。

产业化生态与未来趋势

1. 供应链协同与硬件整合
浙江人形联合8家供应链合作伙伴，展示了从感知到控制的完整硬件链条：

• 感知侧：豪恩汽电头部多目视觉、宇立仪器六维力传感器。
• 驱动与传动侧：卓誉科技关节模组、开璇智能力控关节、博银谐波减速器、富贤达空心杯减速电机。
• 计算与控制侧：灵境智源N210、迦智科技具身控制器。

2. 开发工具链与生态建设
为解决零部件、模型、本体与场景孤岛问题，浙江人形推出了EvoStack全域工具链，包含：

• 柔性硬件与多形态执行终端。
• 全链路SDK、低代码平台。
• 30+原子级技能库，旨在降低适配成本，提升复用率。

3. 人机协作模式
现场展示了与灏存科技的遥操作手套联合演示，工作人员通过手套控制WA2完成化妆品抓取与打包。这表明在当前阶段，精细操作与远程接管仍需人类介入，“完全自主”并非短期唯一路径，人机混合回路是现实选择。

4. 人才培养
已与50余所院校展开合作，将真实设备、课程和场景引入教育端，以解决产业人才短缺问题。

关键结论

当前具身智能行业的竞争壁垒已从单点技术突破转向真实场景下的稳定性、连续作业能力及投资回报率（ROI）。浙江人形通过批量订单、高精度工艺验证及全栈工具链的开放，试图构建一个涵盖硬件、算法、数据及场景应用的完整产业闭环，推动人形机器人从“展台表演”真正走向“千行百业”的常态化应用。