范式发布PhanthyMotus共建计划：具身智能底座从开源迈向生态协同
2026/08/25 17:31阅读量 3
8月25日，范式宣布其通用具身Agent底座PhanthyMotus进入多方共建阶段，联合优必选、宇树等十余家头部本体厂商打破硬件孤岛。目前社区已汇聚超60万行代码，完成15+主流机型适配及200+标准化驱动模块，实现算法跨机型复用。未来两年内，该计划旨在构建包含50+本体适配和10000+共享技能的具身智能“应用商店”。
事件概述
8月25日，范式（Phanthy）正式举办PhanthyMotus生态社区共建计划发布会，标志着其首个通用具身Agent底座从单纯的“开源”模式迈入“多方共建”的新阶段。优必选、北京人形机器人创新中心、星动纪元等十余家头部本体厂商共同见证这一进程，旨在解决具身智能行业长期存在的硬件与算法脱节问题。
核心进展与数据
针对当前具身智能行业面临的开发者硬件门槛高、跨机型代码无法复用、本体厂商定制交付繁杂以及客户缺乏标准化落地方案等结构性错配痛点，PhanthyMotus定位为打通硬件、算法与场景的通用中间层底座。
在社区成立短短两个月内，已取得以下突破性进展：
- 社区规模：汇聚了来自宇树、智元、大疆、众擎、云深处、乐聚、珞石、Franka Robotics等众多头部品牌的开发者。
- 代码贡献：累计贡献超过60万行高质量代码。
- 硬件适配：完成15+主流本体适配，沉淀200+标准化硬件驱动模块。
- 形态覆盖：全面覆盖人形、四足、轮式、机械臂、无人机等多种机器人形态。
这些成果意味着开发者无需为特定机器人重新编写驱动和设计Skills，真正实现了算法跨机型的“零成本复用”。
激励措施与未来规划
为降低开发者入局门槛，范式同步首发“开发者激励计划”，包括全面开放全品类硬件资源池以支持远程调试，并向代码贡献者发放免费算力Token以保障全流程算力供给。
根据规划，PhanthyMotus坚持“无厂商锁定，只有开源共建”原则，并设定了明确的2026年底目标：
- 与社区共同完成50+本体适配。
- 拓展500+大小脑AI算法。
- 沉淀10000+社区共享技能，致力于打造具身智能时代的“技能应用商店”。
目前，PhanthyMotus社区官网（motus.phanthy.com）已全面开放，面向全球开发者发出邀请，推动机器人技术走向规模化工作岗位。