WRC2026观察：数据缺口超99%，具身智能的暗线之争

事件概述

WRC 2026现场，人形机器人在传送带分拣、工位拧螺丝等落地场景成为明线。但与会厂商普遍认同，行业瓶颈已从“肢体能力”转向“大脑训练”——高质量数据决定AI能力上限。当前国内真实物理交互场景合规数据仅50万小时，而商业化落地所需以千万小时计，缺口超过99%。

数据路线之争

• 光轮智能：发布全球首个十万小时级全模态人类行为开源数据集 EgoSuite-Open100K，含10万小时第一视角数据，覆盖7大类环境、128类场景、15000+采集场景和任务。CEO杨海波认为单靠真机遥操作难以支撑千万小时级训练，需人类视频与仿真合成并行，并提出5年100亿小时数据共建计划。

• 星海图：坚持优先真实数据，CEO高继扬称数据成本相对可控，最贵的是研发工程师时间。其2025年9月开源的GOD真实场景数据集下载量全球第一，并计划2026年将真实数据规模做到100万小时。同时保留仿真路线，相关论文引用量居世界模型领域第一。

• 希迪智驾：占据极端工况真实数据的稀缺赛道。截至2026年上半年，其自动驾驶车队超3400台，无人矿卡累计出货超1900台，覆盖全球近40座矿山，单矿常态化运行最高220台。这些数据来自真实矿山作业，无法通过仿真或安全环境采集获取。基于此，希迪构建统一数据引擎、重载世界模型、集群调度三层平台，并将能力从运输延伸至钻、爆、挖、装等环节：挖采机器人已出货34台，装药机器人实现无人化，冶炼抱罐机器人在上千摄氏度下转运75吨渣罐，井下掘进机器人完成整机制造。商业层面，2026年上半年营收8.04亿元，同比增长97%；毛利2.12亿元，同比增长204%；自动驾驶收入同比增长107.3%。其定位为“不做终端、只做大脑”，与质子汽车、云深处科技合作，并向澳大利亚、巴西、印尼等国家出海。

数据采集基础设施

• 章鱼动力：发布OctoSense数采方案（鱼眼头环、肌电手环、外骨骼同构数采手套），宣称全球首次实现肌电跨个体零样本泛化。
• 自变量：设置无本体数据采集演示区，三款数采硬件统一数据输出标准，可接入自有数据服务管线。
• 大晓机器人：发布环境式数据采集方案2.0，构建从采集、自动标注到跨本体应用的链路。
• BrainCo：灵巧操作数采矩阵整合真机执行、真人示教与仿真生成三种数据源。
• 傅利叶：提出“脑机数采”模式，比较执行、想象、遥操作三种状态下的脑电差异。
• 强脑科技：现场演示脑机接口连接人与机器人，将脑电信号转为机器人指令。
• 瞰瞰智能：推出56克超轻量车规级精度异构数采眼镜，主打真实场景被动海量采集。

值得关注

WRC开发者之夜提出五层数据递进框架：人类示范提供知识先验，真机执行提供现实经验，仿真提供探索效率，失败数据提供边界突破，产业场景提供可持续闭环。其中，最稀缺的是失败数据和产业场景闭环数据——前者可借助开源、硬件、仿真规模化，后者只能靠产业现场真实运行积累。

当展馆内300多家企业教机器人抓取、分拣、拧螺丝时，1900台无人矿卡正在40多座矿山的粉尘、高温、强混行环境中持续产出全行业最稀缺的“脏数据”。人形机器人的终局是进入家庭，但在那之前，需要先有机器在极端环境中完成数据积累。