灵巧手打磨14个月才发售，这家交大系公司在攒什么
2026/08/24 19:05阅读量 2
灵巧智能由上海交大机器人所背景团队创立，选择先攻克灵巧手而非人形机器人。其旗舰灵巧手发布后刻意延迟14个月上市，用于工程化解决过热和寿命问题。公司押注真人手光学动捕数据路线和“中训练”方法论，试图在具身智能执行环节建立技术底座。商业化上聚焦电力、工业、教育科研，并与上海电气合作落地紧固件抽检场景。
事件概述
灵巧智能（2024年1月成立，创始团队来自上海交大机器人所）选择押注灵巧手而非人形机器人赛道。其旗舰高自由度灵巧手于2024年5月发布，但此后14个月未对外销售。CTO朱豪华表示，这段时间用于工程化验证，集中解决过热和寿命问题。在2026年世界机器人大会（WRC）期间，团队披露了在数据管线、模型训练和商业化方面的最新进展。
核心信息
- 产品策略：先完成工程化再销售。DexHand021 Pro达到热平衡后可连续使用，普通用户试用数月无问题。朱豪华曾指出，市面上约80%的灵巧手不好用，但今年情况有所好转，因为行业正从演示向真实场景逼近。
- 技术路线：公司定位为“硬件-感知-数据-模型-场景”五维技术栈，而非单一零部件商。2024年12月，团队判断真机遥操作不是模型训练的主流数据方向，转而采集真人手数据（光学动捕），指尖采集精度达0.5毫米，而遥操作经映射和延迟后精度通常退化到厘米级。
- 数据方法：提出“中训练”概念，在预训练与后训练之间增加大规模灵巧操作训练，将预训练能力从90%推至99%，后训练压力降低90%。仿真管线带来约10倍有效数据扩增，并利用强化学习修正穿模、虚接触等问题。同一套数据和方法论可适配不同构型的灵巧手。
- 最新成果：团队近期内部跑出双手旋拧协作的精细操作模型，丝滑度和完成度超出预期，被认为学到了接近人的操作状态。
商业化进展
灵巧智能以“1+3+N”概括商业化路径：技术底座（硬件、数据管线、模型服务、数采设备）为1，聚焦电力、工业、教育科研职教三个赛道，N为更多场景。
公司已与上海电气成立合资公司，并在紧固件工厂落地随机抽检场景，采用三指灵巧手加视觉方案，一个月内交付，已部署两台设备进入验证阶段。此外，灵巧智能与星际归途合作开发三指UMI（Universal Manipulation Interface），认为三指在物流搬运等场景比两指更实用，后续将针对三指形态训练专属基模。
行业判断
朱豪华提出数据“不可能三角”：数据规模够大、质量够好、成本够低三者很难同时满足，但训练模型缺一不可，突破路径在于数据金字塔不同层级的配比和定义。
对于中美差异，他认为美国优势在模型能力，中国优势在硬件，物理世界与数字世界的连接上双方可能交叉领先。当前具身智能仍处于“前GPT”或“前iPhone”阶段，从技术共识到产业时代还有距离，商业化落地是当下最大的挑战之一。