维泛智能过亿元融资落地：机器人端侧算力芯片推进产品化

事件概述

维泛智能完成过亿元种子+轮融资。本轮由老股东燕创集团、海益投资持续加码，中金资本旗下基金、九坤创投、泽羽资本、汕韩潮芯、道禾元启、玖兆资本参投，人形机器人公司松延动力亦在投资方之列。融资资金将用于量产芯片研发、BrainOS操作系统及OmniRT部署工具套件的产品化与商用交付。此前今年5月，公司刚完成数亿元种子轮融资，由中关村资本及旗下启航投资联合领投，两轮相隔约三个月。

核心信息

• 公司背景：维泛智能成立于2025年5月，孵化自北京大学类脑芯片实验室（PAICORE Lab），专注具身智能“大小脑”融合芯片研发，即将感知推理的“大脑”与运动控制的“小脑”集成到一颗芯片上，切入机器人端侧算力不足、部署工具链依赖海外方案的问题。
• 技术进展：BiGPU双模同构类脑芯片完成架构设计；与北大类脑实验室联合研发的PAICORE 2.5测试芯片已完成流片回片，原型板卡设计与首轮性能测试完成。BrainOS操作系统框架开发完成；OmniRT端侧部署工具计划9月向首批战略合作伙伴开放。
• 性能数据：据公司披露，搭载OmniRT优化方案的GR00T N1.6模型在Jetson Orin AGX平台可稳定运行于10FPS以上，在Jetson Thor平台可达20FPS以上。作为参照，公开基准测试（FP16、batch size 1）显示，在Jetson AGX Orin平台上7B参数的OpenVLA推理频率为1.5-3Hz，3.3B的π0为5-8Hz，3B的OpenPI为3-5Hz；英伟达官方展示GR00T N1的VLM模块达到10Hz推理频率时使用的是300W级L40服务器GPU，而Jetson AGX Orin为60W级端侧模块。公司主张在约为服务器卡五分之一的功耗下，让3B参数VLA模型跑到10FPS以上，实现数量级能效提升。
• 商业化与生态：已与乐聚机器人、北京人形机器人创新中心、海尔集团、松延动力等达成合作交流，完成多款样机联调与场景测试，后续将提供低功耗优化、算法适配、定制化部署等服务。团队近半年扩充至百人，覆盖芯片架构、设计验证、具身算法与软件工程，核心成员来自头部半导体企业与机器人公司。
• 科研层面：今年5月与北京大学、北京邮电大学三方共建的“类脑智能计算芯片与系统”北京市重点实验室获批，由北京市科委、中关村科技园区管委会授牌，公司参与市级及国家重大科研项目攻关。

值得关注

维泛智能以“类脑芯片+操作系统+部署工具链”组合瞄准机器人端侧算力基础设施，其能效提升数据若得到验证，有望缓解端侧运行大模型的算力瓶颈。目前产品仍处于测试和早期合作阶段，量产芯片研发与商用交付进度是后续观察重点。