WRC 2026观察：机器人密集“找工作”，但具身智能技术路线仍未收敛

事件概述

8月19日至23日，世界机器人大会（WRC 2026）在北京亦庄举办。官方数据显示，本届大会共设4个展馆，373家国内外企业、3000件创新产品参展，311款新品亮相。与往年不同，机器人演示不再局限于单个动作，而是密集呈现商业服务、家务整理、物流分拣、工业制造等真实工作场景，行业开始为机器人“寻找岗位”。

核心看点：遍地开花的应用演示

• 智平方的AlphaBot 2可在现场根据订单制作咖啡、冰淇淋和鸡尾酒，并在官方礼品店担任“机器人店员”。
• 自变量展示家庭场景中的衣物整理、取外卖、浇花、铲猫砂等能力，以及物流场景中双机械臂对不同包裹采取夹取、推动、摊平等自主策略。
• 仙工智能以同一套“机器人大脑”驱动人形、机械臂、配送车、叉车等多种形态协同作业。其机器人大脑累计装机超5万台，覆盖全球43个国家，适配2000多款机器人和20多个行业。
• 逐际动力展出全尺寸通用人形机器人Oli，拥有31个自由度，以及Luna、TRON 2等产品。
• 宇泛智能的四足机器人“灵猫Cyvet”具备背越式跳高1米、立定跳远近2米的能力，可跨越电力铁塔台阶、化工园区碎石路段等障碍，已进入量产交付阶段，将率先用于社区巡检。
• 优必选CruzrY1和CruzrS2工业人形机器人现场演示汽车钣金件上下料、料箱拆码垛、电商小件分拣四大场景方案。
• 灵心巧手展示多款灵巧手产品，并以全自动产线完成“灵巧手组装灵巧手”。
• 帕西尼首发足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX，实现三维阵列力觉与六维力/力矩感知，推动人形机器人从“能行走”走向“理解行走”。
• 京东围绕物流、零售、工业场景展示机器人应用，并设置机器人维修中心，计划未来三年将维修服务拓展至全国超50个核心城市。

技术路线：数据与模型范式仍在激烈竞争

展会期间，两项同期发布的研究成果折射出技术路线尚未收敛的现实。

8月11日，美国具身智能企业DynaRobotics发布新一代机器人基础模型Dyna-2，其预训练阶段采用超100万小时人类第一视角数据，并声称观察到Scaling Law。这被认为是具身智能领域已知规模最大的Ego预训练数据之一。

8月19日，美国初创企业Generalist发布具身基础模型GEN-1.5，经过连续8个月持续预训练后，模型展现出“one-shot/few-shot in-context learning”能力：只需3到12秒的单次示范，就能在几秒内学会新任务，无需针对新任务专门训练。由于类似大语言模型的涌现特性，GEN-1.5已被一些人称为“具身智能界的GPT-3”。

在数据策略方面，行业并未统一。大晓机器人开悟世界模型研发负责人王飞认为，物理世界视频、Ego数据、真机数据三层训练数据的类型不会变化，但比例将发生较大变化，Ego数据规模一年内可能迅速突破百万甚至千万小时水平，要获得较好的能力涌现可能需要接近千万小时规模。数据采集服务商聚身智能创始人祝鹤槐则提出，未来数据场景的丰富度价值高于量级，医院、食品工厂、超净车间等高壁垒场景的数据更具优势。

值得关注：落地元年与路线之争的双重焦虑

一方面，技术路线仍在高速迭代，企业需对模型、数据、训练等环节保持敏锐并随时调整；另一方面，行业已进入“落地元年”，企业要尽快打磨标杆应用。一位深圳具身智能企业CEO认为，5年后技术一定会收敛，现阶段所做的不一定成为主流，但是必经过程。

从业者普遍认为，这种确定性与不确定性并存的状态正是行业当前最微妙的矛盾所在。