小米机器人闷声打磨：以工厂为优先场景，铁大大会首秀

事件概述

世界机器人大会在北京开幕，宇树科技同日在科创板上市，行业关注度升温。小米人形机器人“铁大”也首次公开亮相：现场接过鲜花递给观众、抓取花瓣状香片撒向空中，并能完成碰拳、握手等互动。小米方面称，这些互动由大模型驱动，机器人可自主决策并执行动作，不依赖后台遥操作。

铁大身高约1.70米、体重66公斤，全身共有66个自由度，其中约一半集中在手部。

核心信息

• 小米对家庭场景落地持谨慎态度。小米机器人总经理向迪昀表示，短周期内家庭普及比较困难，未来一两年可能都不容易看到；真正的瓶颈是AI，若AI跑不通，可能需要3年、5年甚至10年。
• 小米的优先级是“先工厂、后家庭”。工厂环境相对可控，搬运、上下料、分拣、装配等任务相对标准化；制造业有清晰的价值衡量体系，机器人效果容易被量化；B端场景可私域部署，安全与数据隐私问题更可控。
• 行业趋势同样指向工厂。Figure的机器人进入宝马美国工厂承担钣金件搬运等任务，披露称Figure 02累计参与超过3万辆BMW X3的生产；特斯拉Optimus也首先在自家工厂验证物料搬运、分拣等任务。
• 过去一年机器人市场增长仍由展示和体验需求支撑，春节租赁市场一度供不应求，热门机型日租金曾达数万元。今年世界机器人大会首次增设“采购日”，市场关注点正从“机器人能做什么动作”转向“能创造多少价值”。
• 家庭场景接受度仍有限。有行业人士称，扫地机器人在国内渗透率不过10%出头，欧洲约20%；体型更大的人形机器人进入家庭面临更高门槛。

工厂进展

小米机器人近两年对外发声减少，但研发投入持续追加。按小米披露，其机器人已在自攻螺母上件工站连续自主运行3小时，满足76秒生产节拍，双侧安装成功率2026年3月为90.2%；经过四个月迭代，到2026年7月提升至98%，距离人工作业合格率差约1个百分点。

此外，机器人进入中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个工站，成功率均达到90%。前者涉及尺寸较大、易弯曲卡滞的零件，后者涉及精细手指操作、双臂协同及多台机器人节拍配合。

支撑进展的是模型和数据能力：

• 2025年11月发布MiMo-Embodied，用于理解物理环境、判断物体位置和抓取方式、拆解任务步骤，并联合训练自动驾驶与机器人数据。
• 2026年2月发布Xiaomi-Robotics-0，将视觉信息、语言指令和机器人自身状态转化为动作；2026年7月发布Xiaomi-Robotics-1，追求任务之间的迁移能力。
• 2026年7月发布世界模型Xiaomi-Robotics-U0，类似“数据工厂”，将真实操作轨迹扩展为不同背景、光照、物体位置和干扰条件下的训练样本，以提升泛化能力。

值得关注

小米机器人业务被定位为与主业协同，而非独立业务。财报会上卢伟冰表示：制造领域可进入小米智能工厂作业场景；出行领域可复用基座模型与智能驾驶底层技术；家庭场景中，Miloco基于MiMo模型可实现场景化协同。

小米机器人项目在2020年已开始布局，项目启动之初雷军曾定下“十年不盈利也可以”的投入基调；2022年推出全尺寸人形机器人CyberOne，2023年在北京亦庄成立机器人技术公司并规划研发与制造基地。向迪昀透露，2021年第一次立项后，集团一直追问“这个东西到底有什么用”，因此2023年之后没有再做技术发布，但技术研发和投入每年都在追加。他还提到，机器人2024年已能跑到十三四公里每小时，但决定暂停对外宣发，因为这一能力不产生实际用户价值。

小米在芯片、造车业务上也采用类似策略：旗舰SoC项目投入超过135亿元、团队超2500人，几乎不对外披露，直到2025年玄戒O1落地；汽车业务“澎程”也在路测进入第三年、车型即将走向市场时才公开。