WRC唯一“真”人机共生展台:一家开放运营的机器人咖啡店
2026/08/23 21:20阅读量 1
2026年世界机器人大会上,无界动力联手韩国咖啡品牌HOLLYS,在展台搭建并真实运营了一家机器人咖啡店。机器人服务员在开放人流中完成送餐、收桌、避障、消毒等长时连续任务,全程无预设轨迹。背后采用其自研的隐空间世界模型MWA,该模型在RoboCasa榜单上排名全球第一。
事件概述
本届WRC最具差异化特征的展台之一,是无界动力与韩国咖啡连锁品牌HOLLYS合作开设的沉浸式机器人咖啡店。与多数展台在受控环境中展示预设动作不同,该展台以真实营业状态运行:机械臂咖啡师负责手冲咖啡,真人咖啡师负责拉花,机器人服务员在人群中自主送餐、回收餐具,并能识别私人物品避开、绕行拍照观众,甚至完成自主消毒动作。整个运营持续五天,无固定轨迹,场景和任务均实时变化。
核心信息
- 该模式此前已在一家高端咖啡店试运营,达到稳定性和安全性预期后搬到WRC现场。
- 机器人服务员在开放空间中完成动态感知、路径重规划、语义识别(区分私人物品与垃圾)、软物体操作(纸巾)、长时序任务规划(取杯→清理→回收→消毒)等能力串联。
- 展台外还展示了多机协同的“小型产线”和串珠等精细操作,体现多步骤协同与精密制造能力。
技术路线与商业化进展
- 无界动力成立于2025年3月,全栈自研“大脑+本体+核心部件”,2026年上半年完成数亿美元融资,累计公开商业订单7亿元,首批产品已发往欧洲。
- K15机器人已于2026年7月通过欧盟工业级CE全指令认证,成为全球首个获得工业级CE认证的具身智能机器人。
- 创始团队来自自动驾驶领域,创始人兼CEO张玉峰曾任地平线副总裁,联合创始人兼CTO夏中谱曾任百度Apollo预测模块负责人、理想汽车端到端技术负责人。
- 公司认为单纯数据堆叠无法解决开放环境泛化问题,VLA本质是模仿学习,因此选择隐空间世界模型路线,强调理解物理变化规律,而非像素级复刻。
- 2026年6月发布的具身通用大脑MWA™在斯坦福等机构发起的RoboCasa GR1 TableTop榜单上以75.2%平均任务成功率排名全球第一。
值得关注
无界动力采用“工业+商业”双线并行策略:工业端验证稳定精准操作,商业端验证开放环境持续决策。咖啡店场景被视作“任务具象但环境开放”的中间态,是模型泛化能力的检验场,并与工业场景共用同一通用大脑,形成数据与能力互哺结构。
