全球首次：人形机器人直播迎战网球运动员，展示全自主对打

事件概述

2026年8月22日，世界人形机器人运动会开幕。银河通用机器人受邀参加机器人网球比赛，与网坛顶尖运动员同台竞技，并由中央广播电视总台面向全球直播。

这是全球首次通过大型赛事直播，完整呈现人形机器人全自主网球对打。机器人在真实赛场上自主感知、自主决策、自主行动，展现了发球、正手、反手、接发、底线调动、网前截击等能力，并完成连续多拍对打、双打实时协作、极限救球以及摔倒后自主站起等动作。

核心技术：银河星脑

支撑这一表现的是银河通用自主研发的具身智能大模型“银河星脑”（AstraBrain），首次将大脑、小脑、神经控制集于一模。

• “大脑”负责理解比赛局势，判断来球方向、速度和落点，制定击球方式与攻防策略；双打中还需理解队友和对手状态，实时调整战术。
• “小脑”负责将决策转化为身体动作，在高速跑动中保持全身动态平衡，协调双腿、躯干、手臂和腕部，完成精准挥拍。

训练方式：从虚拟到物理世界

银河星脑能够从不完美的人类数据中学习，并通过“银河星数”平台将人类数据转化为高质量训练数据。在虚拟网球世界中，机器人通过千万次人类先验学习、反思，并与其他智能体进行博弈对练，实现技能涌现，再迁移至物理世界。训练从基础回球逐步进阶到连续击球、落点控制等能力，在虚拟环境中完成远超现实条件的技能积累。

意义：AI从数字博弈走向物理博弈

十年前，AlphaGo在棋盘上战胜人类顶尖棋手，验证了AI在数字世界中的复杂博弈能力；十年后，AstraTennis在真实赛场上接住高速飞来的网球，验证了人工智能在物理世界中感知、决策、行动与实时博弈的统一闭环。这标志着具身智能在高速、开放、真实对抗场景中的一次关键能力验证。

走出球场后，类似的智能能力有望延伸至家庭服务、工厂作业、医院和公共服务等更复杂的真实场景，但具体应用仍待后续发展。